魚雷的模樣有點像魚，而且能像魚那樣在水里自行前進，自動調整深度和方向，自動追蹤目標。魚雷問世后發展很快，先后出現了蒸氣瓦斯魚雷、電動魚雷、有“耳朵”的自導魚雷等。

后來，人們將速度高、飛得遠的火箭與靈巧的自導魚雷結合起來，取長補短，從而誕生了一種能在空中飛行的火箭助飛魚雷。火箭助飛魚雷就是魚雷裝有火箭助推器，其在空中飛行航速可達音速。主要裝備在驅逐艦和護衛艦上，也有的裝在潛艇上，用來對付...