庭燎，指庭中用以照明的火炬。而設庭燎之禮廣招人才，則“由齊桓公始也”。

齊桓公（公元前685年—公元前643年），春秋時齊國君主，姜姓，名小白，公元前685年—公元前643年在位。他任用管仲進行改革，使齊國很快富強，以致“九合諸侯，一匡天下”，成為春秋時第一個霸主。齊桓公創立霸業的過程中，十分注重廣招天下人才，禮賢下士。這是他建功立業的根本保證。設庭之禮便是齊桓公招攬人才的措施之一。

齊桓公是一位思賢若渴的君主，他深知，一個國家要富強，必須依靠一大批有各種本領的人才。因此，在他做了齊君之后，除了不計前嫌任用管仲外，還千方百計地招納四方賢士。為了達到這一目的，他設立了庭燎之禮，即在王宮庭院里立起通明的大火炬，燃柴以照明，表示光明磊落地招納賢才，也表示無時無刻不期待賢才的到來。

齊桓公的這一舉動，在當時的各諸侯國中可謂是獨一無二的創舉，許多賢士為之所動。然而過了一年，竟沒有前來投奔者，這使齊桓公大為不解。

有一天，一位龍鐘老者來見齊桓公，自稱是“東野鄙人”，只會“九九”算法，希望為齊桓公效力并望接納。齊桓公感到有些可笑，便問：“九九何足以見乎？”意思是說，九九算術，老幼皆會，怎能據此說明你有專長而被接納呢？老人不慌不忙，然而非常嚴肅地對齊桓公說：“臣非以九九為足以見也。臣聞主君設庭燎以待士，期年而士不至。夫士之所以不至者，君天下賢君也，四方之士，皆自以論而不及君，故不至也。夫九九，薄能耳，而君猶禮之，況賢于九九乎？”老人的意思非常明確，他并不是因為只懂得“九九”這樣簡單的算法才來見君主的。他對齊桓公誠心招賢很欽佩，同時又為“期年而士不至”擔憂。老人明確指出了齊桓公誠意招賢、庭燎待士而士不至的原因，在于桓公是名聞天下的君主，如此大張旗鼓招賢，使人以為桓公期待的是出類拔萃的大賢、圣者，而士人卻自度才德不及君主，因而不敢貿然前來。老人的“九九”不過是小技，如果能得到君主禮遇，那么，其才能在“九九”之上者必然會毫無顧忌地前來投奔。

齊桓公頓開茅塞，并以隆重之禮招待“九九”老人。消息傳開，四方之士相繼而至。

齊桓公廣攬人才，禮賢下士，以致終成霸業。西漢人王褒曾說：“昔周公躬吐捉之勞，故有圉空之?。积R桓公設庭燎之禮，故有匡合之功。由此觀之，君人者勤于求賢而逸于得人。”這是對齊桓公重視人才在治理國家中的作用的充分肯定。