熱氣球發明后，給人們帶來了很多驚喜，但它的飛行要依靠風力，并且難以按照人們的意志去控制飛行。到了19世紀，人們開始嘗試在氣球上安裝“舵”和“帆”，并在下面系上雪茄形小船，進行飛行試驗。人們將這種航空器稱為飛艇。駕駛飛艇可以在一定程度上控制方向，但是由于飛艇沒有動力，速度問題還得不到解決。

隨著蒸汽機、電動機的出現，尤其是1885年德國人卡爾·本茨和戈特利布·戴姆勒發明了實用的汽油發動機以...