距今7000年以前，人類從一個地方到另一個地方的唯一方法就是走路。不久，人們開始馴養牲畜來馱運東西或幫助人走路。大約在公元前3500年，美索不達米亞的一位撒馬利亞人繪制了一輛樣子非常古怪的殯儀車，這標志著有輪子的運輸工具出現了。之后，人們用不同的動力推動輪子，這種方式成為主要的交通方式。

19世紀后期，隨著汽油發動機的出現和充氣輪胎的應用，德國人戴姆勒投入到汽油摩托車的研究之中。

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