有人說，印度的歷史有多長，瑜珈的歷史就有多長，修煉瑜珈始于印度河流域文明時(shí)代，距今大約5000年左右。從哈拉巴和摩亨佐·達(dá)羅出土的印章中，就可以看到那時(shí)苦行僧修煉瑜珈的形象，他們的坐姿與現(xiàn)代修煉者的坐姿一模一樣。

古代印度的瑜珈主要是一種宗教性的活動，是婆羅門教（后來的印度教）、佛教和耆那教徒為求得解脫而刻苦修煉的一種手段。瑜珈的原意是“結(jié)合”、“和諧”、“一致”的意思。修煉瑜珈，按印度...