歷史上三位科學家都對慣性定律的發現作出了不可磨滅的貢獻。第一位是古希臘最偉大的思想家、哲學家和科學家亞里士多德。他主張從經驗出發研究事物，十分重視通過觀察總結事物的規律。對于物體運動規律，他從馬拉車車就運動，馬停止拉車車就不再動的現象出發，總結出物體運動必須有一個力來維持的理論。他的理論在16世紀之前一直占統治地位，直到16世紀末期，意大利物理學家伽利略對此學說發起了挑戰。

伽利略的高明...