“阿波羅”飛船由指揮艙、服務艙和登月艙組成。發射時從上至下以指揮艙-服務艙-登月艙的次序與“土星5”號火箭的第3級相連，在指揮艙的上面還有發射應急逃逸塔。

“土星5”號火箭載著“阿波羅”飛船從肯尼迪航天中心升空，達到61千米高空時，第一級火箭分離，第二級火箭工作。在達到185千米高度時，第二級火箭分離，第三級火箭工作約兩分鐘，將飛船送入繞地球飛行的軌道。在到達發射場上空前，第三級火箭再次點火工作約5分鐘，將飛船推出繞地球飛行的軌道，飛向月球。

進入奔月軌道后，第三級火箭上保護登月艙的外罩分成4瓣分離。然后飛船的指揮艙與服務艙一起與登月艙暫時分離，并調轉180度，讓服務艙在前，指揮艙與登月艙對接。最后，登月艙與第三級火箭脫離連接。整個飛船以服務艙-指揮艙-登月艙的次序飛向月球。

返回時，登月艙上半段與指揮艙對接，兩名登月航天員進入指揮艙后，拋棄登月艙上半段，進入返回地球的航程。接近地球后，服務艙與指揮艙分離，指揮艙載著3名航天員再入地球大氣層，最后打開降落傘，濺落在夏威夷（yí）附近的太平洋上。

從1969年7月到1972年12月，除“阿波羅13”號登月失敗外，先后有6艘“阿波羅”飛船送12人登上月球。主要情況如下：