高麗王朝投降蒙古后，加緊鎮(zhèn)壓人民的反抗斗爭。1368年中國人推翻了元朝的統(tǒng)治，高麗王朝仍頑固地依附于蒙古殘余勢力。

1387年，中國明朝決定收復(fù)原屬中國的遼東領(lǐng)土。但高麗王朝拒絕交還鐵嶺，并于1388年春組織近4萬人的攻遼部隊，由八道都統(tǒng)使崔瑩任總指揮、右軍都統(tǒng)使李成桂為前鋒。5月，攻遼部隊到達(dá)鴨綠江。李成桂原反對出兵遼東，便以鴨綠江雨后水漲、行軍困難為由提議回師，但遭到國王和崔瑩的拒絕。李成桂便迫使左軍都統(tǒng)使曹敏修改變主張，從威化島斷然回師實(shí)行兵變，驅(qū)逐國王，立其幼子為王，同時肅清崔瑩和其他反對派。1389年，又以昌王并非王姓為借口，予以驅(qū)逐，立其遠(yuǎn)親恭讓王為王，實(shí)權(quán)為李成桂所控制。

之后，馬上著手進(jìn)行私田的整頓，對京畿一帶田地進(jìn)行清理，登記造冊，決定3年內(nèi)對公私田實(shí)行征收田租的政策。1391年5月頒行科田法，對兩班官僚和其他封建貴族按等授田，使他們享有授田的收租權(quán)。李成桂在加強(qiáng)統(tǒng)治基礎(chǔ)上，于1392年驅(qū)逐恭讓王，自立為王。1396年遷都漢城，改國號為朝鮮，開始了李朝的統(tǒng)治時期。