明朝的海舟以舟山的烏艚船為首，而浙直間多用沙船御倭，后來(lái)用沙船、福倉(cāng)船和東莞船守舟山。大號(hào)福船勢(shì)雄力大，便于沖犁敵船，即所謂斗船力不斗人力。大號(hào)福船柁樓三重，底尖上闊，首尾高昂，能容百人，福船的形制規(guī)格最稱完備。廣船主骨架用鐵力木制成，堅(jiān)固性勝過(guò)福船，但鐵力木難得，維修不便，后來(lái)游擊將軍侯國(guó)粥加以改進(jìn)，底用廣船式，上用福船面。

明朝在江浙一帶作戰(zhàn)時(shí)往往使用兩頭尖的鷹船先行，它行駛敏捷，進(jìn)退裕如；沙船隨進(jìn)，戰(zhàn)無(wú)不勝。尤其是浙江的十櫓蒼山船，原是太平縣漁船，曾在抗倭戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮重大作用，號(hào)稱“蒼山鐵”。

嘉靖40年（1561年）的寧臺(tái)溫之捷，戚繼光、胡震等所部戰(zhàn)船近戰(zhàn)倭船，犁沉敵船10余艘，燒殘敵船5艘。從這一戰(zhàn)例中可見當(dāng)時(shí)明軍的戰(zhàn)艦占有較大的優(yōu)勢(shì)，艦船結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和航行速度均優(yōu)于敵艦。

明朝還制造了兩頭有舵、進(jìn)退神速的“兩頭船”，以及特種戰(zhàn)船連環(huán)舟和子母舟。連環(huán)舟船體長(zhǎng)4丈，分為兩截，前截占1/3，裝載爆炸火器，后截占2/3，乘戰(zhàn)士。沖撞敵船時(shí)，舟首倒鬚鉤釘牢敵船，火器爆炸后與敵船同毀。撞擊時(shí)，聯(lián)結(jié)前后截的鐵環(huán)自解，后截得以在爆炸前回駛。子母舟長(zhǎng)3.5丈，前2丈是艦船，后1.5丈只有兩舷側(cè)幫板，腹內(nèi)空虛，藏一子舟，母船發(fā)火與敵船并焚，軍士可駕子舟回營(yíng)。