東方皋平常早飯吃得簡單，稀粥一碗和腌菜一碟就好。今日有客人，他早早就出去，在山野里撿了些蘑菇，挖了幾根竹筍，回來洗剝干凈。此刻，見人到齊了，說聲你倆先在這里聊著，我去準備早飯。
伍子胥與皇甫訥是第一次見面，兩人年歲相仿。皇甫訥與東方皋是好朋友，兩人住得不遠，昨夜東方皋去找皇甫訥，說了伍子胥出關的事，皇甫訥當下就答應幫忙，天一亮，就來了。
伍子胥道謝，皇甫訥笑道：“些微小事，無需記在心頭。”
兩人正談間，東方皋已經把早飯準備好了。他將做好的蘑菇和竹筍端放在食案上，取來稀粥和腌菜。伍子胥將公子勝叫起來，四人一起吃飯。飯后，公子勝去洗漱，伍子胥與皇甫訥換了衣服。
皇甫訥穿戴起來，果然與伍子胥頗有些相似。若是他不開口說話，除非是熟人，否則一定都要認錯。伍子胥看著皇甫訥，說：“看著皇甫兄，我就好像是在照鏡子。這世界上，還真有相貌如此相像之人。……只是你被楚兵拿獲后，該如何脫身？”
東方皋在旁道：“這事簡單，我與昭關守將是相熟。皇甫被楚兵拿獲，你們乘亂出關之后，我就去見他，解釋清楚就完事了。”
伍子胥拉著公子勝，對著兩人長揖道謝：“此大恩，我伍子胥定當回報！”
東方皋哈哈笑道：“我們要回報的話，直接把你交給楚王，那一大筆財富就唾手可得，還能弄個官當當。何必冒這么大的險！”
伍子胥臉一紅，尷尬道：“是我失言，您別怪罪。”
東方皋正色道：“我與你父親相交莫逆，他無辜被害，我常感痛心。今日能助你逃走，也算是我對他的一番心意吧！”
按照東方皋的設想，皇甫訥先出發，伍子胥與公子勝遠遠跟著，東方皋在最后。
皇甫訥來到關前，見到前方士兵，他假作惶恐害怕之狀，士兵一見，大喝一聲，圍了上來。皇甫訥更加慌張，與士兵爭辯。昭關守將薳越遠遠看到，詢問為何喧嘩，士兵報說是抓住了伍子胥。薳越遠遠望去，大喜道：“正是他。快快抓來見我。”
一時間，抓獲伍子胥的消息傳了開來，士兵和行人們都圍上來看。關門大開，無人盤查。伍子胥與公子勝，乘此良機，低頭混在人群中，就此出關而去。
出了昭關，就是大江。越江而去，就是吳國。伍子胥與公子勝也不敢走大路，順著岸邊的蘆葦叢，深一腳淺一腳沿江而下，尋覓渡船。不料走了半晌，一艘也不見。伍子胥擔憂昭關守兵追出，與公子勝躲在蘆葦叢中，暗暗著急。
這時，江上飄來一葉小舟，舟上一位漁翁正在垂釣。伍子胥見周遭無人，便喊住漁翁，說我們有急事要渡江，可否請老丈幫忙。漁翁瞅了瞅伍子胥，說好啊，便把伍子胥二人渡過江去。
過江之后，伍子胥把佩劍摘下，對漁翁說：“逃難之人，身邊沒有多余的錢財。這把劍是我祖傳之寶，可值百金，今天贈送給您，報答您渡江之恩。”漁翁笑道：“你是伍子胥吧？楚王懸賞五萬石糧，還給官做，我都不稀罕，還在乎你的這把劍嗎。你快逃命去吧。”
伍子胥收起寶劍，說：“大恩不報，我心不安。請教您的姓名？”漁翁道：“方才你在蘆葦中，呼我漁丈人，那就叫我漁丈人好了；我就稱呼你為蘆中人。”
伍子胥走了兩步，又轉過頭來，對漁翁道：“萬一追兵來了，請您不要把我的行蹤泄露給他們。”
漁翁臉色一變，嘆口氣說：“唉，你如此不信任我。假如追兵從其他地方得知你的消息，追上去，我怎么辯白自己呢。算了！算了！”他說完，把船一蒿撐離岸邊，左右搖晃，將船弄翻，自己也掉在水中，順水而下。
伍子胥大驚，在岸邊跪拜，大哭道：“是我失言了，害您殞命。”公子勝拉了拉伍子胥的衣襟，道：“師傅不要著急。漁丈人世代在水邊，豈能這么容易就被淹死。”伍子胥一聽也對，抹了把淚，又是一拜，站起身，與公子勝往吳國去了。
伍子胥從鄭國逃走之時，走得著急，沒有帶了多少金銀，這一路走來，那點錢早就花光了，身上值錢的配飾也都花了出去。兩人餓的沒有辦法，只好含羞忍辱，沿途乞討要飯，向著吳國國都姑蘇而去。
有一次，伍子胥連飯也要不來，餓了幾天，最后兩人走到瀨水邊，實在走不動了，坐在地上休息。這時，來了一位洗衣服的姑娘。伍子胥就上前，向人家要一點吃的。
這位姑娘猶豫了一下，就把自己帶來的中午飯拿了出來。伍子胥和公子勝兩人都餓壞了，毫不客氣，狼吞虎咽，把飯吃了個精光光。
吃飽了肚子，伍子胥很是感激，詢問姑娘姓名，并囑咐說，自己兩人乃是逃亡之人，希望姑娘不要對人說起遇到自己的事情。
這位姑娘聽了，對伍子胥說：“我都三十歲了，因為侍奉母親，一直沒有出嫁，從來不與男人接觸。我與你們素不相識，剛才看著你們兩位可憐，將自己的飯給你們吃了，這實在是不應該。而你，卻又如此不相信我。唉，你們走吧！”
伍子胥與公子勝道謝之后，繼續前行。走了幾十步，忽聽背后“噗通”一聲，回首望去，已經不見那位姑娘的身影了。伍子胥疾步奔至岸邊，大江之上，早已空無一物，岸邊只剩下盛飯的竹籃和尚未捶洗的衣物。
伍子胥見已不能施救，他非常感傷，咬破指頭，在岸邊的大石頭上寫了十幾個字，大意是，你贈我一餐飯，自己卻為此自殺了，你的恩德我永志不忘。十年之后，我報你以千金。又擔心被人發現，便拿土掩蓋，又默默記住地點，預備日后再來。
就這樣，伍子胥和公子勝狀若乞丐，棲棲遑遑、衣衫襤褸，一路行來。
終于，來到了吳國國都姑蘇。