所謂知子莫若父。

伍奢做為太子的師傅，缺乏對費無忌的深刻認識，事先沒有做好防備，任由費無忌使用小人伎倆，離間了楚平王父子，導致太子一朝失勢，自己也身陷囹圄。但是，他對自己的兩個兒子的認識，卻是十分到位的。

伍尚和伍子胥收到父親的信，伍尚展開一讀，立刻就開始準備行李，就要動身去京城。伍子胥拿過信，一眼就看明白了。

他勸哥哥說：“父親被冤下獄，還能寫信招我們去京城。這明擺著是楚平王要殺掉我們父子。害怕我們逃亡，就逼父親寫信，誘騙我們去京城。如果，我們不去，楚平王害怕報復，一時就不敢掉父親，這樣父親尚有活路；如果我們去了，父子三人都要斃命。”

伍尚說：“這道理，我明白。但是，父親親自寫信來叫我們，如果不去，就是不孝。弟弟你說的也對。這樣吧，我去京城，盡孝。你留下，為我們報仇。”

伍子胥見哥哥這么一說，急得眼淚都掉下來了，但他也知道，哥哥的這個脾性，任誰也攔不住。沒有法子，兄弟倆只好灑淚而別。

楚平王見果然只有伍尚來了，勃然大怒，他派一隊精兵去捉拿伍子胥。

再說，伍子胥送別了哥哥，回家就對妻子說：“我哥哥這一去，他們父子二人就再也回不來了。我不能坐以待斃，我要逃亡他國，借兵報仇。只是。這樣一來，恐怕就顧不上再照顧你了。”

妻子說：“父兄大仇，不共戴天。你放心走，不用擔心我。”她借口給伍子胥收拾衣物，回到房間，就上吊自殺了。伍子胥在外面覺得不對，進來一看，心如刀割。他抱著妻子痛哭一場，把妻子草草收斂。

這么一耽擱，追捕伍子胥的隊伍就快要到了。伍子胥連身上穿的白衣都來不及脫去。帶著寶劍、弓箭，出門往吳國方向奔去。

走了沒多遠，追兵就到了。帶兵的將領認識伍子胥，知道伍子胥武藝過人，不敢過于迫近。就遠遠地喊話道：“子胥兄，大王讓你回京城，只要你回去了，就赦免你父親。這是好事啊，你跑什么？”

伍子胥冷笑一聲，道：“他是想把我們父子全殺掉嗎？”邊說邊取出弓箭，拉弓上箭，對著最前面的士兵就射，一箭中喉；緊接著第二箭射死了駕車的車夫；第三箭，把第二輛車的車夫給射了下來。

伍子胥的第四箭，對準使者，咬牙切齒道：“今日，留你性命，回去告訴楚王這個老王八，他若留我父兄性命，萬事好商量。否則，我發誓必滅楚國，將他碎尸萬段，挫骨揚灰。”

將領才喊完話，還沒有反應過來，自己這邊就被伍子胥射死三人。他盯著對準自己的箭矢，心中慌亂，話都說不出來，帶著隊伍，抱頭鼠竄。

這位將領跑回京城，見了楚王，添油加醋地把情況說了一遍。楚平王氣得不得了，當下拍案大呼，下令將伍奢父子即刻斬首。又發出海捕文書，懸重賞捉拿伍子胥。若有敢藏匿不報者，與伍子胥同罪。

伍子胥本來想去吳國，但是去吳國的路上，搜捕太緊，一時沒法過去。他聽說太子建在宋國，就千方百計跑到宋國。

伍子胥和太子建兩人一見面，不禁抱頭痛哭。對楚平王，恨之入骨。兩人約好，以后有機會定報此仇。他倆沒有待了幾天，宋國發生內亂，兩人就去了鄭國。

鄭國的君主鄭伯對太子建很好，但是鄭國國力弱，不足以幫助他們起兵伐楚。鄭伯就建議太子建，可以去晉國求助。太子建和伍子胥就去了晉國，晉公想利用太子建，滅掉鄭國。他對太子建許諾說：你幫我把鄭國給滅了，我就把鄭國封給你。另外，再借兵給你伐楚。

太子建利令智昏，居然答應了。伍子胥聽了，大驚失色，苦苦勸諫，萬萬不可行此不義之事。可是太子建不聽。他和伍子胥回到鄭國，積極準備內應。不料消息走漏，鄭伯大怒，殺了太子建。

伍子胥得到消息，慌忙帶著太子建的兒子勝，逃出鄭國。這下，他除了去吳國，就再也沒有可去的地方了。伍子胥和公子勝一路上，千辛萬苦，終于到了昭關。這是去吳國的最后一個關口，只要過了昭關，就進入吳國了。

可是昭關盤查太嚴，伍子胥躲藏在昭關附近的山里，無計可施。

老躲著也不是辦法啊，楚兵時不時四處搜捕，這樣躲下去，遲早被抓獲。伍子胥現在真是一籌莫展了。正在著慌時，東方皋發現了他。

東方皋是位隱士，與伍子胥有點交情。此番一見面，就說，你不要著慌，我有辦法幫你。他請伍子胥先躲到自己家中休息一下，次日，送他出關。

當天晚上，伍子胥在東方皋家中，輾轉反側，睡不著覺。他一會想到血仇，咬牙切齒；一會又想到自己身處險境，憂慮重重。不覺，天色已明。

伍子胥出來與東方皋見面。東方皋一見他，大驚失色，說：“你的須發怎么了？”

伍子胥拿來銅鏡一看，自己的饅頭烏發，現在竟然皆如雪花一般，秀美的男子一夜之間，變成皓首老翁。伍子胥登時大哭，說：“我大仇尚未得報，須發已白。歲月蹉跎，我竟一事無成。”

東方皋在旁邊，反而哈哈大笑說：“這是天意啊！省了我許多周折。”他請伍子胥與朋友皇甫訥見面。

皇甫訥身形高大，與伍子胥相仿，容貌相似。東方皋原本的計劃是，請皇甫訥偽裝成伍子胥，先行過關，見到楚兵，就慌張逃竄，引楚兵來追。伍子胥和公子勝借此機會，乘亂出關。

現在伍子胥須發皆白，不仔細端詳，是斷然不會認出來的。皇甫訥就不需要慌張逃竄了，只要假作是伍子胥，被楚兵拿獲。楚兵定然放松戒備，伍子胥和公子勝，盡可以大搖大擺地出關而去。