3.1　技術要求

學習本章內容的相關要求如下：

·Ubuntu 18.04（Bionic）系統，預先安裝ROS Melodic Morenia和Gazebo 9。

·ROS功能包：ros_control、ros_controllers和gazebo_ros_control。

·時間線及測試平臺：

■預計學習時間：平均約120分鐘。

■項目構建時間（包括編譯和運行）：平均約90分鐘。

■項目測試平臺：惠普Pavilion筆記本電腦（Intel?Core^TM i7-4510U CPU@2.00 GHz×4，8GB內存，64位操作系統，GNOME-3.28.2桌面環境）。

本章代碼可以從以下網址下載：

https://github.com/PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects-SecondEdition/tree/master/chapter_3_ws/src/robot_description。

下面介紹常見的移動機械臂。