- ROS機器人項目開發11例(原書第2版)
- (印)拉姆庫瑪·甘地那坦 郎坦·約瑟夫
- 137字
- 2021-01-26 17:17:22
1.1 技術要求
學習本章內容的相關要求如下:
·Ubuntu 18.04(Bionic)系統,預先安裝ROS Melodic Morenia。
·虛擬機VirtualBox和Docker。
·時間線及測試平臺:
■預計學習時間:平均約65分鐘。
■項目構建時間(包括編譯和運行):平均約60分鐘。
■項目測試平臺:惠普Pavilion筆記本電腦(Intel?CoreTM i7-4510U CPU@2.00 GHz×4,8GB內存,64位操作系統,GNOME-3.28.2桌面環境)。