2.5　ROS-2工具

相比ROS-1的工具，ROS-2提供了調試消息日志和話題信息的工具。ROS-2支持可視化和命令行工具。然而，由于ROS-2還處于開發之中，因此并不是所有的工具都已經完成了移植。通過ROS-1和ROS-2的橋接功能包（在后面介紹），讀者可以繼續使用ROS-1工具進行開發。