- ROS機器人項目開發11例（原書第2版）
- (印)拉姆庫瑪·甘地那坦 郎坦·約瑟夫
- 133字
- 2021-01-26 17:17:31
2.3.6 ROS-2的變化
本節將對ROS-1和ROS-2之間的區別進行詳細說明，以便讀者了解ROS-2的升級內容目標。為了便于理解，將相關內容羅列于表2.2中。
表2.2 ROS-1和ROS-2之間的區別
除了上述區別之外，ROS-1和ROS-2之間還有其他一些更改，所有這些更改都可以在http://design.ros2.org/articles/changes.html上找到。
現在我們已經介紹了ROS-2的基本原理，下面介紹ROS-2的客戶端庫。