2.1　技術(shù)要求

學(xué)習(xí)本章內(nèi)容的相關(guān)要求如下：

·在Ubuntu 18.04（Bionic）中通過源碼形式安裝ROS-2。

·時(shí)間線及測試平臺(tái)：

■預(yù)計(jì)學(xué)習(xí)時(shí)間：平均約90分鐘。

■項(xiàng)目構(gòu)建時(shí)間（包括編譯和運(yùn)行）：平均約60分鐘。

■項(xiàng)目測試平臺(tái)：惠普Pavilion筆記本電腦（Intel?Core^TM i7-4510U CPU@2.00 GHz×4，8GB內(nèi)存，64位操作系統(tǒng)，GNOME-3.28.2桌面環(huán)境）。

本章代碼可以從以下網(wǎng)址下載：https://github.com/PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects-SecondEdition/tree/master/chapter_2_ws/src/ros2_talker。

下面介紹ROS-2的相關(guān)概念。