當下魯智深便派人去桃花山送信，教李忠和周通帶本山人馬都來青州助陣，又叫曹正和施恩把二龍山人馬再帶來二百，三山人馬合在一處，計有將近兩千，一齊到那青州城外叫陣。

一連幾日，兩廂相持，各有勝負。

這日，孔亮回來，報說梁山好漢到了，魯智深馬上率三山頭領迎接。

那梁山頭領及時雨宋江帶著二十多個將領，三千人馬來到城邊，安營扎寨。彼此見禮，各表敬仰之情。

宋江便問起戰況如何。

楊志道：“孔亮去后，前后交鋒三五次，各有輸贏。那青州城全憑呼延灼一人，拿得此人，青州唾手可得”。

梁山軍師吳用道：“此人只可智取，不可力敵”。

楊志道：“無論如何要生擒之人，不可傷他性命”。

宋江道：“制使仁義。宋江也愛他將才，定要收伏此人”。

正說間小校報說呼延灼出城罵戰。

宋江便叫部將霹靂火秦明出戰，并囑要手下留情，莫要傷了呼延灼。

秦明得令，舞動狼牙棒沖至陣前，與呼延灼戰在一處。也是一對虎將，鞭狠棒急，往來沖突四五十回合，不見輸贏。城上慕容知府見賊勢浩大，恐呼延灼有失，鳴金收兵，兩家罷戰。

次日凌晨天未亮，宋江與軍師吳用、部將花榮在城北看城，早被城頭軍士報與呼延灼。呼延灼大喜，披掛整齊，徑出城來，直沖過去，大吼道：“宋江休走，拿命來”。

原來那呼延灼曾奉朝廷之命攻打梁山泊，因此認得宋江，兵敗后才到得青州，如今眼見宋江人單勢薄，豈肯放過，便要立功。不想一馬踏進陷坑，那里得脫。涌出許多撓鉤手，七手八腳將呼延灼拉出陷坑。

原來正是軍師吳用守株待兔之計。

宋江回到大帳，刀斧手將呼延灼五花大綁押進來。宋江親自解索賠禮道：“多有得罪，將軍莫怪”。

呼延灼道：“義士何故如此？”

宋江道：“我等落草，實在走投無路。暫且避難水泊，只望朝廷招安。不想冒犯將軍虎威，誠望恕罪”。

呼延灼道：“義士即有待招之心，俺便東京走一遭，告請朝庭赦罪招安”。

宋江道：“將軍糊涂。那高太尉心胸狹隘，不肯容人。將軍空折了許多人馬，他豈肯放過，萬不可自投羅網。將軍不如隨俺暫居梁山，日后若有好去處，隨時恭送”。

呼延灼思忖再三道：“也罷，非俺不忠于國，實在兄長義氣過人，不由俺不從。愿隨兄長鞍前馬后，絕無二心”。

宋江大喜道：“將軍真豪杰也，俺欽佩至極。如今有兩個兄弟陷在青州城中，誠望將軍賺開城門，救出兩個兄弟。”

呼延灼道：“承蒙收錄，敢不效命”。

當下呼延灼帶了十來條好漢，都扮做軍士，一行人至城門口叫道：“城上開門，呼延灼回來了”。

慕容知府見他回來，即令開城放入。

吊橋放下，城門開啟。呼延灼一行人擁入城中，迎面碰上慕容知府，秦明性急，一棒便將他打下馬來，隨從見勢不妙，四散逃竄。

宋江入城，先貼安民告示，嚴禁部下殺掠，從大牢里救出孔亮和他叔叔，將那青州府衙財物糧谷裝了，以備山寨之用。當下在那府衙設宴，與眾將慶功，并請三山寨山入伙。

于是二龍山、桃花山、白虎山各家首領都派人，將本部人馬聚齊，山寨盡毀，而后合兵一處，大隊人馬浩浩蕩蕩班師回梁山大寨。

梁山大統領晁蓋聽說收了三山人馬大喜，親下寨前將眾人迎入聚義廳，大排筵席，與新來頭目接風慶功。

楊志挨著呼延灼坐著，笑道：“只說你將門嫡孫，國家棟梁，如何也做了賊了？”

呼延灼面紅耳赤道：“形勢逼人，天意如此”。

楊志道：“誠如我言，無可奈何”。

這時林沖過來與楊志敬請。楊志道：“當初路過此處，不肯落草，如今回頭，也是天意。聽說林教頭火併了王倫，總覺得可惜”。

林沖道：“王倫那廝，心胸狹隘，成不得大事，非大丈夫，不除之必受其害。你我弟兄今日重逢，亦是天意”。

二人把酒言歡，而后林沖又與魯智深敬酒。

這時楊志看見座中有一首領，鬢角處有一青砂記，上生毛發，分明是劫生辰綱的劫匪，便問旁人此人是誰，知是赤發鬼劉唐后，便徑直走進去。

楊志道：“劉唐，你害得灑家好苦？”

劉唐得意道：“楊提轄休說這話，若無彼時相戲，那有今日相會”。

楊志道：“說的輕巧。為了那趟生辰綱，灑家費了多少心機，受了多少苦楚，被你賺去，害的無家可歸，只能二龍山落草。俺只問你，誰人與你透露消息”。

劉唐道：“事到如今，說也無妨。當初你等到東平府遇過周謹莊上討水，正巧俺在周謹處，從老都管處聽得口氣，便找些江湖朋友劫了這批不義之財”。

楊志道：“不知是些甚人，有如此計謀膽量，算計的如此貼切”。

劉唐道：“遠在天邊，近在眼前”。

那大寨主晁蓋聽說，便走過來笑道：“不打不相識，那日劫生辰綱有俺，還有軍師智多星吳用，入云龍公孫勝，阮氏三兄弟，還有這位赤發鬼劉唐”，便將幾位一一指與楊志。

那軍師吳用道：“楊提轄得罪了”。

楊志道：“那有提轄？如今只是梁山賊寇了”。

劉唐不滿道：“甚么賊寇，你若不服，盡管到官家處告發，老爺不怕”。

楊志怒道：“赤毛賊，休要欺人太甚”。

劉唐道：“青臉漢，不服來戰”。

晁蓋急了，忙道：“兩位好漢，休要糾纏。往日之事不可再提，免傷了和氣。今日做了弟兄，憑得是江湖義氣，彼此齷齪，一筆勾銷。從今后有福同享，有難同擋”，當下親與楊志敬酒賠罪。

吳用、公孫勝和阮氏三兄弟也都過來敬酒賠罪。晁蓋踢了劉唐一腳，劉唐這才拱手道：“楊志大哥，劉唐魯莽，失禮之處，請多擔待”。

事到如今，木已成舟，楊志還能說什么？當著這么好英雄好漢，縱是心中不甘，也只能忍了，他把酒一飲而盡，退回座位生起悶氣。

宋江過來勸道：“楊志兄弟，人在江湖，身不由己。如今朝庭重用蔡京、童貫、高俅等一般奸佞，那有好人的去處。我等暫居此處，只待朝庭能幡然醒悟，重君子遠小人，招安撫眾，我等自有報國盡忠之時”。

楊志道：“兄長說的是，萬般皆是命，半點不由人”，言罷杯中酒一飲而盡。

楊志心存介蒂，自此做事便有些慵懶。晁蓋知他心結，便也不重用他。

不久，晁蓋率部分將領攻打曾頭市，不幸中箭而亡。宋江做了梁山寨主，在聚義廳周圍設四座旱寨，楊志坐陣前軍旱寨，位列第五位。

隨后宋江統領山寨，先打大名府，又打曾頭市，奪得東平、東昌兩府錢糧，聚集一百零八條好漢，一時聲勢浩大，名震京師。

宋江便將眾好漢排了席次，楊志為馬軍八驃騎先鋒使，位列十七位。宋江改聚義廳為忠義廳，從此劫富濟貧，替天行道，不擾良民。