前言

教育部為貫徹落實《國家中長期教育改革和發展規劃綱要（2010-2020年）》和《國家中長期人才發展規劃綱要（2010-2020年）》，于2010年開始實施“卓越工程師教育培養計劃”（簡稱“卓越計劃”）。作為首批實施高校之一，湖南工程學院為推進“卓越計劃”，對相關專業的專業課程進行了整合，本書即是在對相關專業開設的《電氣控制與PLC》課程內容進行整合的基礎上編寫而成的。

本書是以S7-200系列PLC為主進行編寫的，為適應PLC的最新發展與應用，增加了觸摸屏控制、S7-200 SMART系列PLC等一些新內容，主要章節最后都有與工程實際應用相對應的項目實例，章節的編排上遵循深入淺出的學習順序和規律。

隨著技術的發展，可編程序控制器的功能也越來越強大，所以原來很多由繼電器控制系統（俗稱電氣控制技術）實現的功能可以很容易地由可編程序控制器來實現，正是基于這一考慮，所以把電氣控制技術與可編程序控制器這兩門課程合并，書中只保留了繼電器控制系統的經典知識及基本應用。

可編程序控制器簡稱PLC，是以微處理器為核心的工業自動控制通用裝置。它具有控制功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于擴展、通用性強等一系列優點，不僅可以取代繼電器控制系統，還可以進行復雜的生產過程控制和應用于工廠自動化網絡，被譽為現代工業生產自動化的三大支柱之一。因此，學習和掌握PLC應用技術已成為工程技術人員的緊迫任務。

本書編寫時力求由淺入深、通俗易懂、理論聯系實際、注重應用，充分體現教材內容的適用性和先進性。結合作者多年的工程應用實踐和教學經驗，書中的相關章節列舉了大量的工程實例，所列舉的例子都可以作為教學案例。

本書從應用的角度出發，系統地介紹了PLC硬件組成、工作原理和性能指標，以國內使用西門子公司S7-200系列PLC為樣機，詳細介紹了其指令系統及應用、PLC程序設計的方法與技巧、PLC控制系統設計應注意的問題等。為了適應新的發展需要，本書還介紹了 PLC 在模擬量過程控制系統中的應用、觸摸屏或計算機對 PLC 控制系統的組態監控設計、PLC的網絡通信與控制、高速計數及脈沖輸出的編程應用等。

每章后附有習題，供讀者練習與上機實踐。書中標有*號的章節可根據教學的要求進行選用。主要章節的習題參考答案請登錄人郵教育社區www.ryjiaoyu.com。

本書由湖南工程學院劉星平擔任主編，湖南工程學院賴指南、唐勇奇、昆山佰奧智能裝備股份有限公司的王明東擔任副主編，全書由劉星平統稿。

本書獲得2016年湖南省普通高等學校教學改革研究項目（基于翻轉課堂的PLC課程項目化教學的改革與實踐）（湘教通【2016】400號）的資助。

由于編者水平有限，書中難免有不足和錯誤之處，懇請讀者批評指正。

編者

2017年2月