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圖3.6 采樣時間不同對采樣正弦曲線的影響

圖3.12 無延時下三種組合速度對比

圖3.13 無延時下三種組合燃料電池功率對比

圖3.14 無延時下三種組合蓄電池功率對比

圖3.15 無延時下三種組合電機轉矩功率對比

圖3.16 400ms往返時延下三種組合車速對比

圖3.17 400ms往返時延下三種組合燃料電池輸出功率對比

圖3.18 400ms往返時延下三種組合動力蓄電池輸出功率對比

圖3.19 400ms往返時延下三種組合電機轉矩對比

圖3.21 三種組合下Θ值對比

圖3.22 三種組合下S值對比

圖3.23 三種組合下Γ值對比

圖4.1 各結構往返時延

圖4.2 燃料電池動力系統在不同結構下的車速響應

圖4.3 不同結構下的燃料電池輸出功率響應

圖4.4 不同結構下動力蓄電池功率響應

圖4.5 不同結構下的電機輸出轉矩響應

圖4.11 不同丟包率下車速隨時間的變化趨勢

圖4.12 不同丟包率下車速與無丟包情況下車速的差值趨勢

圖4.14 不同丟包率下氫耗量的趨勢

圖4.22 不同工況下不同丟包率的氫耗量對比

圖5.6 兩種神經網絡預測補償誤差對比

圖5.8 兩種神經網絡預測誤差比較

圖5.10 250ms單向時延時速度仿真結果

圖5.11 250ms單向時延時燃料電池輸出功率仿真結果

圖5.12 250ms單向時延時蓄電池輸出功率仿真結果

圖5.13 250ms單向時延時電機轉矩仿真結果

圖5.14 400ms單向時延時速度仿真結果

圖5.15 400ms單向時延時燃料電池輸出功率仿真結果

圖5.16 400ms單向時延時蓄電池輸出功率仿真結果

圖5.17 400ms單向時延時電機轉矩仿真結果

圖5.18 500ms單向時延時速度仿真結果

圖5.19 500ms單向時延時燃料電池輸出功率仿真結果

圖5.20 500ms單向時延時蓄電池輸出功率仿真結果

圖5.21 500ms單向時延時電機轉矩仿真結果

圖5.22 不同參數透明度對比

圖5.25 RMPC、5%丟包率和0丟包率與車速的關系

圖5.28 RMPC、5%丟包率和0丟包率與氫耗量的關系

圖5.30 5%丟包率下有無魯棒預測補償器的輸出車速

圖5.31 有無魯棒預測補償器與無丟包的輸出速度差

圖5.32 加速路況下的氫耗量

圖5.33 有無魯棒預測補償器的輸出速度對比

圖5.35 有無魯棒預測補償器的氫耗量對比

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