3.3 變量

在NJ系列控制器中，變量用來與外部設(shè)備交換I/O信息，完成數(shù)據(jù)計算和其他過程。

變量存儲與外部設(shè)備交換的I/O數(shù)據(jù)，或存儲內(nèi)部POU處理時的臨時數(shù)據(jù)。換句話說，變量是一個數(shù)據(jù)的容器，有名字、數(shù)據(jù)類型和其他屬性。

不需要為變量分配一個內(nèi)存地址。然而，需要時可以分配一個特定的內(nèi)存地址，例如，NJ系列CPU單元自動為變量在內(nèi)存區(qū)分配地址。

3.3.1 變量類型

變量一般分為下面三種類型。

1.用戶定義變量

用戶定義一個用戶變量的所有的屬性。

2.半用戶定義變量

這些變量用來訪問特定的設(shè)備和數(shù)據(jù)。有兩種類型的半用戶定義的變量：設(shè)備變量和凸輪數(shù)據(jù)變量。

3.系統(tǒng)定義變量

在NJ系列CPU單元里，系統(tǒng)定義的變量預(yù)先提供。名稱和所有的屬性都由系統(tǒng)定義，它們有特定的功能。每一種功能模塊都要使用系統(tǒng)定義的變量。

3.3.2 應(yīng)用于POU的用戶定義變量的類型

在POU中應(yīng)用的用戶定義的變量類型如下。

1.本地變量

本地變量定義在一個POU（程序、功能或功能塊）中，它只能在該P(yáng)OU中被讀或?qū)憽Ｈ绻鸓OU是一個程序，本地變量就是內(nèi)部變量。如果POU是一個功能塊或功能，本地變量就是內(nèi)部變量、輸入變量、輸出變量、輸入-輸出變量和外部變量的統(tǒng)稱。

（1）內(nèi)部變量

內(nèi)部變量只用在一個POU中，一個內(nèi)部變量在POU的本地變量表中聲明，不能從POU外訪問內(nèi)部變量的值。在不同的POU中可以聲明同一名稱的內(nèi)部變量，這些變量的每一個都分配不同的內(nèi)存地址。

（2）輸入變量

當(dāng)POU被調(diào)用時，從調(diào)用的POU為輸入變量分配輸入?yún)?shù)的值。輸入變量在POU的本地變量表中聲明。

（3）輸出變量

在一個POU的處理完成之前，將返回到調(diào)用的POU中的輸出參數(shù)分配給輸出變量。輸出變量在POU的本地變量表中聲明。

（4）輸入-輸出變量

當(dāng)POU被調(diào)用時，從調(diào)用的POU為輸入-輸出變量分配輸入-輸出參數(shù)的值。如果改變一個POU中輸入-輸出變量的值，輸入-輸出參數(shù)的值隨之改變。輸入-輸出變量在POU的本地變量表中聲明。

2.外部變量

外部變量用來訪問POU外部的數(shù)據(jù)。可以從POU中訪問全局變量。

3.全局變量

全局變量在全局變量表中聲明。

從系統(tǒng)配置和從單元配置中自動產(chǎn)生的設(shè)備變量，以及從軸設(shè)置表中產(chǎn)生的軸/軸組變量，自動登記為全局變量。

3.3.3 變量的屬性

變量的屬性見表3-12。

表3-12 變量的屬性

注意，并非所有的變量都支持表3-12中的變量屬性，這取決于變量的類型，例如，程序中的內(nèi)部變量不支持網(wǎng)絡(luò)公開屬性和邊緣屬性，僅全局變量支持網(wǎng)絡(luò)公開屬性，邊緣屬性僅用于功能塊的輸入變量。