2.2 SysmacStudio自動化軟件的安裝與使用

Sysmac Studio自動化軟件提供一個集成的開發環境，用于設置、編程、調試、維護NJ系列控制器和其他機器自動化控制器以及EtherCAT從站。

Sysmac Studio具有以下特點。

1.更加支持IEC61131-3的編程語言

Sysmac Studio基于國際標準IEC 61131-3，它提供了一種基于梯形圖和結構文本編程語言、基于POU（包含程序、功能和功能塊）的先進的編程環境。

2.便捷的操作

Sysmac Studio在設計流程上盡可能設置少的限制，以使用戶可以從系統的任何部分開始設計工作。設計理念是提供自然、靈活、易于理解、用戶友好的操作，配以適當的指南，在設置和流程出現錯誤時可以立即糾正，或者只要它們不會導致嚴重問題可以留到工程完成時解決。在機器自動化控制器（例如NJ系列控制器）與Sysmac兼容的EtherCAT從站及其他Sysmac設備的結合方面，Sysmac Studio可以達到最佳的功能和簡便的操作。

3.完善的調試手段

Sysmac Studio提供了完善的調試順序控制功能，如在線改變當前值和改變程序。也提供運動控制模擬仿真的調試功能，如以2D或3D形式顯示跟蹤結果和顯示虛擬設備的軌跡。這些功能使得虛擬調試更接近實際設備。另外，支持對視覺傳感器進行視覺系統仿真調試。使用仿真視覺版，可以對單獨視覺傳感器進行模擬。使用標準版，還可以對控制器進行集成仿真。

4.強大的診斷維護功能

Sysmac Studio允許用戶在狀態列表里檢查控制器的狀態。故障診斷功能可以讓用戶輕松地檢查錯誤細節并校正控制器錯誤。也可以用分配控制器錯誤同樣的方式分配用戶定義錯誤。

2.2.1 SysmacStudio的規格

1.產品型號

首次購買Sysmac Studio時，要同時購買一個DVD安裝盤和單用戶或多用戶的使用許可。也可以單獨購買DVD，但DVD不包含許可。Sysmac Studio的產品型號見表2-7。

表2-7 Sysmac Studio的產品型號

（續）

*1 標準版和視覺版在同一DVD上。

*2 對于視覺版，只能使用FQ-M系列視覺傳感器的設置功能。

2.從SysmacStudioDVD安裝的支持軟件和封裝數據

從Sysmac Studio DVD安裝的支持軟件和封裝數據見表2-8。

表2-8 從Sysmac Studio DVD安裝的支持軟件和封裝數據

* 該軟件不能從Sysmac Studio視覺版安裝。

3.支持的語言

Sysmac Studio支持以下語言：日語、英語、德語、法語、意大利語、西班牙語、繁體中文、簡體中文和韓語。

4.適用機型

Sysmac Studio可以使用的機型為控制器和視覺傳感器。其中，控制器型號可以選擇NJ501-1300/1400/1500、NJ301-1100/1200，視覺傳感器為FQ-M系列。

5.許可的版本

許可為一系列的數字，Sysmac Studio安裝到計算機時，安裝的臺數不要超過許可允許的用戶數量，否則，以后的軟件升級會遇到麻煩甚至許可作廢。

（1）標準版

該版本允許使用所有支持的產品。

（2）視覺版

該版本僅允許使用FQ-M系列視覺傳感器，不能使用NJ系列控制器。

（3）試用版（無許可）

安裝后可以在30天內使用所有標準版的功能。

可以同時注冊一個以上的許可，功能的優先級：標準版>視覺版>試用版。

6.適用的計算機

Sysmac Studio在Microsoft Windows環境下運行，它可以運行在以下版本的Microsoft Windows環境中。

●Windows XP with SP3（64位除外）

●Windows Vista（64位除外）

●Windows 7（32位或64位）

應用軟件.NET Framework 3.5必須安裝，如果尚未安裝，在Sysmac Studio安裝時會自動安裝到計算機上。

Sysmac Studio對計算機硬件要求見表2-9。

表2-9　Sysmac Studio對計算機硬件要求

當使用3D運動跟蹤功能時，推薦選用NVIDIA GeForce 200系列或更高、ATI Radeon HD5000系列或更高的顯卡，顯存最小512 MB。

2.2.2 SysmacStudio的安裝與卸載

Sysmac Studio與CX-One可安裝在同一臺計算機上使用，需注意以下幾點。

1）CX-One的版本必須為4.0或更高。

2）如果CX-One已預先安裝，若CX-One的版本低于4.0，則先要升級至版本4.0以上，再安裝Sysmac Studio，否則Sysmac Studio的安裝進行不下去。安裝Sysmac Studio時，支持軟件會隨之安裝到CX-One的安裝文件夾中，由于CX-One已安裝，因此這些支持軟件實際上覆蓋了原有的自身軟件。

3）若CX-One的版本為4.00～4.21時，必須先安裝CX-One，后安裝Sysmac Studio。卸載時，先卸載Sysmac Studio，后卸載CX-One。

4）若CX-One的版本為4.22或更高，CX-One和Sysmac Studio的安裝順序沒有限制。

1.安裝SysmacStudio

將Sysmac Studio安裝盤放入DVD-ROM光驅，安裝程序自動啟動。安裝過程中每次出現的對話框操作完成后，根據提示，點擊下方按鈕，轉換到相應的其他對話框。如點擊“下一步>”按鈕，則進入下一步的安裝，等等。

1）選擇使用的語言為“簡體中文”，點擊“是”按鈕，Sysmac Studio安裝向導被啟動。

如果計算機上沒有安裝.NET Framework 3.5 SP1，會出現要求安裝的對話框，根據提示將其安裝，重啟計算機，安裝向導會自動繼續后面的安裝步驟。

2）在“許可協議”對話框中，選擇“接受許可協議的條款”。

3）在“用戶信息”對話框中，輸入用戶、公司及許可序列號，如圖2-9所示。

如果沒有輸入許可序列號，則默認安裝為試用版，有30天的使用時間。

如果CX-One（版本4.0以上）已預先安裝，則跳到步驟7）。

4）在“區域信息”對話框，輸入購買Sysmac Studio的區域。

5）在“選擇目標位置”對話框，選擇安裝的文件夾，默認為“C：\Program Files\OMRON”。

圖2-9 用戶信息對話框

6）在“安裝類型”對話框，選擇安裝的類型，如圖2-10所示，有兩種安裝類型：

①完全：Sysmac Studio所有的應用組件都安裝。

②自定義：選擇用戶需要的應用組件安裝。

圖2-10 安裝類型對話框

如果選中①，則跳到步驟8）。

如果選中②，則跳到步驟7）。

7）在“選擇功能”對話框，如圖2-11所示，選中“CX Common Tools”，另外兩項“Sysmac Studio”和“Communications Middleware”默認為必須安裝，不能更改。

8）在“準備安裝程序”對話框，點擊“安裝”按鈕，啟動“Sysmac Studio”的安裝。

9）在安裝過程中，會出現OMRON USB驅動安裝向導，點擊“下一步>”按鈕，根據提示，完成對OMRON USB驅動的安裝。

圖2-11 選擇功能對話框

10）在安裝過程中，會出現安裝Communications Middleware的WinPCap組件的提示，點擊“是”按鈕，顯示WinPCap安裝向導，點擊“下一步>”按鈕，根據提示，完成對Win-PCap的安裝。

11）在安裝過程中，會出現“直接Ethernet連接：網卡選擇”對話框，選擇運行Sys-mac Studio計算機上的網卡，此網卡與控制器通過Ethernet電纜連接。

12）在安裝過程中，會出現OMRON SYSMAC PLC/NS USB驅動安裝向導，點擊“下一步>”按鈕，根據提示，完成對SYSMAC PLC和NS PT的USB設備驅動的安裝。

13）安裝最后會出現“安裝向導完成”對話框，選擇“是，我想馬上啟動我的計算機”，接著點擊“完成”按鈕，計算機重啟，至此完成了對Sysmac Studio的安裝。

2.卸載SysmacStudio

卸載Sysmac Studio時，要同時卸載Communications Middleware、CX-Server Driver Man-ager和CX-Server。由于卸載的方法基本相同，這里僅介紹卸載Sysmac Studio的操作步驟。

按以下步驟卸載Sysmac Studio。

1）從Windows啟動菜單打開控制面板，選中“添加或刪除程序”圖標，出現“添加或刪除程序”對話框。

2）選中“Sysmac Studio”，點擊“卸載”按鈕，顯示確認刪除“Sysmac Studio”的對話框。

3）點擊“是”按鈕，顯示確認刪除CX Common Tools的對話框，點擊“是”按鈕，完成卸載CX Common Tools。Sysmac Studio的卸載繼續。

4）卸載的最后出現“卸載完成”對話框，點擊“完成”按鈕，至此完成了對Sysmac Studio的卸載。

2.2.3 創建工程

下面介紹如何啟動和退出Sysmac Studio、創建和保存工程以及其他基本操作。

1.SysmacStudio的啟動和退出

雙擊桌面上的Sysmac Studio圖標，或從Windows開始菜單選擇“所有程序（P）”→“OMRON”→“Sysmac Studio”，即可啟動Sysmac Studio。

Sysmac Studio啟動后，點擊標題欄右上角的“退出”按鈕，或從“文件”菜單中選擇“退出”，即可關閉Sysmac Studio。

2.創建新工程文件

1）Sysmac Studio啟動后，如圖2-12所示，在工程視圖中點擊“新建工程”按鈕，出現圖2-13所示的工程屬性對話框。

圖2-12 工程視圖

圖2-13 工程屬性對話框

2）在工程屬性對話框中，輸入工程名稱、作者、注釋及選擇工程類型，選擇設備類型、設備型號和設備版本號，圖中，工程的名稱為“New Project”，設備為“NJ501-1300”，版本號為“1.00”，點擊“創建”按鈕，一個新工程被創建，如圖2-14所示，新工程下的設備為控制器，名稱為“newController0”。

3）在一個工程下面添加多個設備。右擊設備圖標，從菜單中選擇“添加設備”，如圖2-15所示；或直接從“插入”菜單中選擇“設備”，顯示出“添加設備”對話框，選擇設備并點擊“是”按鈕，設備便添加到該工程中。

圖2-14 新工程

圖2-15 添加設備

除了添加設備外，還可以對工程下的設備進行變更、重命名和刪除操作。

為設備選擇控制器時，要設置其版本。可為正在使用的控制器或先前使用的單元版本，設置單元版本。控制器的單元版本不同，支持的功能也有差別。在控制器的單元版本所支持的范圍內，可以編程和設置。如果試圖使用所設置單元版本不支持的功能，則無法使用或出現錯誤。

例如，如果控制器單元版本設置為1.01，可以在版本1.01支持的范圍內使用控制器。這種情況下，可以將創建的用戶程序傳遞到單元版本1.02的控制器，但不能將用戶程序傳遞到單元版本1.00的控制器。

添加控制器后，可以改變其版本。改變單元版本后，新單元版本不支持的功能設置會失掉。

在工程文件創建后，可以對其屬性做修改，也就是重新編輯工程文件的屬性。方法如下：在工程窗口選中工程文件，點擊出現在選中的工程文件左側的“編輯屬性”按鈕，出現“編輯屬性”對話框，編輯完成后，點擊“保存”按鈕。

3.關閉工程文件并返回工程視圖/保存工程文件/保存工程文件為另一名稱

關閉工程文件并返回工程視圖、保存工程文件和保存工程文件為另一名稱，以上三種操作都是在“文件”菜單中完成的，下面僅介紹關閉工程文件并返回工程視圖的操作。

1）從“文件”菜單中選擇“關閉”，如圖2-16所示。

出現詢問是否需要保存工程的對話框，如圖2-17所示。

2）在圖2-17中，若點擊“是”按鈕，則當前工程文件保存為先前登記的名稱，并返回到工程視圖。如點擊“否”按鈕，則當前工程文件不保存，并返回到工程視圖。

4.打開工程文件

對于已存在的工程文件，點擊工程視圖中的“打開工程”按鈕，會顯示出工程對話框，從工程名稱的列表中選擇一個工程，點擊“打開”按鈕。

工程對話框中顯示一個工程的信息有：工程名稱、作者、創建的日期和時間、最后修改的時間、注釋。因此，兩個工程即使同名，但其他項目不同。例如，創建的日期和時間不一樣，也是不同的兩個工程。

圖2-16 “文件”菜單

圖2-17 保存對話框

5.導出工程文件

可以使用下列兩種方法導出工程文件。

1）從工程視圖導出，點擊“導出”按鈕。

2）從“文件”菜單導出，選中菜單中的“導出”。

6.導入工程文件

可以使用下列兩種方法導入工程文件。

1）從工程視圖導入，點擊“導入”按鈕。

2）從“文件”菜單導入，選中菜單中的“導入”。

7.工程文件的密碼保護

可以為工程文件設置密碼保護，一旦設置，下列操作都需要輸入密碼。

1）打開工程文件。

2）改變工程文件的屬性。

3）導入工程文件的內容。

按以下步驟設置和清除工程文件的密碼保護。

1）在工程視圖中選擇工程并點擊“編輯屬性”按鈕，顯示出工程屬性對話框，如圖2-18所示。

2）在工程屬性對話框，選擇“應用工程文件的密碼保護”，輸入密碼，點擊“保存”按鈕。

清除密碼保護時，去掉“應用工程文件的密碼保護”，點擊“保存”按鈕。

8.工程歷史文件的管理

通過為工程分配順序號，可以管理不同時刻的工程歷史文件。如圖2-19所示，工程順序號按層次在工程視圖中顯示。可以在不同順序號工程之間離線比較。

圖2-18 設置密碼保護

圖2-19 歷史工程文件

①最新工程 ②不同序列號的工程 ③屬性 ④比較

按下列步驟用新的工程順序號存儲工程。

1）如圖2-20所示，從“文件”菜單選擇“另存為新號碼﹍”，顯示工程屬性對話框。

2）在工程屬性對話框編輯屬性，然后點擊“存儲”按鈕，當前工程以最新的順序號存儲。順序號自動創建，由小到大增加，用戶不能改變。存儲的歷史工程根據順序號分層次顯示，最新的（也是順序號最大的）在頂部，最早的（也是順序號最小的）在底部，如圖2-19所示。對于每一個工程順序號，都要設置工程屬性。

打開一個指定順序號的工程時，從工程分層中選擇具有期望順序號的工程，點擊“打開”按鈕。需要注意的是，打開一個指定順序號的工程后，不能對其進行覆蓋操作。工程變化后，以不同的名稱保存或以最新的順序號保存。

9.顯示和注冊許可

使用下列步驟顯示和注冊許可序列號。

1）在工程視窗點擊“許可”按鈕，顯示出當前注冊的許可產品。在產品名稱欄點擊“許可”，在產品詳細信息欄顯示詳細信息。

試用版剩余的天數顯示在“許可”按鈕下方。

2）注冊一個新的許可，點擊“注冊許可”按鈕，顯示出注冊許可對話框，如圖2-21所示。

圖2-20 “文件”菜單選擇

圖2-21 注冊許可對話框

3）輸入許可序列號，點擊“注冊”按鈕。

如果許可正常登記，會顯示出重啟軟件的對話框，點擊“是”按鈕，重啟Sysmac Stu-dio，完成注冊。

2.2.4 操作視窗

圖2-22所示為Sysmac Studio的操作視窗。

下面介紹Sysmac Studio操作視窗中各個視圖的作用。

1.多視圖瀏覽器

圖2-23所示為多視圖瀏覽器。

1）通過這個面板可以訪問所有Sysmac Studio數據。視圖分為配置和設置、編程兩部分。每一部分以樹狀結構顯示。

2）點擊樹中每個項目前面的圖標或，可以展開或收起樹狀結構。

3）如果右擊可以設置的任何數據項目，會彈出一個菜單。

4）點擊窗口左邊的隱藏/顯示條，可以隱藏或顯示多視圖瀏覽器。即使面板已隱藏，把鼠標放到隱藏/顯示條后，面板會暫時顯示出來。當把鼠標從隱藏/顯示條移走后，面板又隱藏起來。

5）對多視圖瀏覽器中的目錄和成員，可以用5種顏色標記區分。

圖2-22 Sysmac Studio的操作視窗

①多視圖瀏覽器 ②篩選器面板 ③編輯面板 ④工具箱 ⑤查找和替換面板 ⑥狀態監視面板 ⑦模擬面板⑧交叉索引窗口 ⑨輸出窗口 ⑩監視窗口 ?編譯窗口 ?查找和替換結果窗口

圖2-23 多視圖瀏覽器

6）多視圖瀏覽器中出現紅色錯誤圖標時，表示編輯的數據有錯誤。點擊錯誤圖標，會在編輯面板中顯示有錯誤的項目。如果顯示錯誤圖標，數據不能下載到NJ系列CPU單元中。

2.篩選器面板

圖2-24所示為篩選器面板。

篩選器面板用于搜索顏色編碼和錯誤圖標的項目，結果列表顯示。點擊篩選器面板欄顯示篩選器面板。如果鼠標不放在上面的時間超過5s，篩選器面板自動隱藏。

點擊篩選器面板右上角的針狀圖標，消除篩選器面板自動隱藏功能。

3.編輯面板

編輯面板用來顯示和編輯各個項目的數據。配置和設置以及編程都是在編輯面板上完成的。雙擊多視圖瀏覽器中的項目，可切換編輯面板和顯示選中項目的細節。圖2-25所示的編輯面板為梯形圖編程界面。

4.工具箱

圖2-26所示為工具箱。工具箱展示在編輯面板中編輯數據時用到的對象。通過點擊窗口右側的隱藏/顯示條，可以隱藏或顯示工具箱。即使隱藏了工具箱，把鼠標放在隱藏/顯示條上，可以暫時顯示工具箱。從隱藏/顯示條上移走鼠標，工具箱會隱藏起來。

圖2-24 篩選器面板

5.查找和替換面板

圖2-27所示為查找和替換面板，可以查找和替換編程中的字符串。

6.狀態監視面板

圖2-28所示為狀態監視面板，顯示控制器的當前運行狀態。只有當Sysmac Studio與控制器在線連接時，狀態監視面板才顯示。當Sysmac Studio離線時，狀態監視面板不顯示。

圖2-25 編輯面板

7.模擬面板

圖2-29所示為模擬面板，用來設置、啟動和停止對控制器的模擬仿真。當Sysmac Stu-dio與控制器在線連接時，模擬面板不顯示。

8.交叉索引窗口

圖2-30所示為交叉索引窗口，顯示變量、數據類型、I/O端口、功能和功能塊在Sys-mac Studio中使用位置的列表。在梯形圖編輯器或變量表選擇變量或其他項目，顯示這些項目使用位置的列表。點擊列表中的任何一項，跳轉到使用這個項目的位置。

9.輸出窗口

圖2-31所示為輸出窗口，展示編譯結果。

10.監視窗口

圖2-32所示為監視窗口，展示仿真器或在線控制器的監視結果。通過直接輸入變量、從變量表或程序回路中拖放變量，可以監視變量的當前值。

圖2-26 工具箱

圖2-27 查找和替換面板

圖2-28 狀態監視面板

圖2-29 模擬面板

圖2-30 交叉索引窗口

圖2-31 輸出窗口

圖2-32 監視窗口

11.編譯窗口

圖2-33所示為編譯窗口，展示程序檢查和編譯的結果。雙擊結果中的任何一項，在編輯面板中顯示程序檢查錯誤、程序檢查警告或編譯錯誤的位置，這樣可以進行編輯。

圖2-33 編譯窗口

12.查找替換結果窗口

圖2-34所示為查找替換結果窗口，展示執行“全部搜索”或“全部替換”時的結果。雙擊搜索/替換結果中的項，顯示在編輯面板中的位置，這樣可以進行編輯。

圖2-34 查找替換結果窗口

2.2.5 命令菜單

Sysmac Studio菜單命令結構見表2-10。

表2-10 Sysmac Studio菜單命令結構

（續）

（續）

（續）

2.2.6 SysmacStudio與控制器的連接

Sysmac Studio與控制器硬件連接有4種方式。

1.通過USB端口的直接連接

計算機上的USB端口直接連接到控制器上的外設USB端口，如圖2-35所示，這是最常用的一種連接方式。

2.通過Ethernet端口的直接連接

計算機上的Ethernet端口直接連接到控制器上的內置EtherNet/IP端口，如圖2-36所示。

圖2-35 USB-直接連接

圖2-36 Ethernet-直接連接

3.通過USB端口的遠程連接

計算機上的USB端口直接連接到控制器上的外設USB端口，通過Ethernet網，建立起與另一臺控制器的連接，如圖2-37所示。

4.通過hub的Ethernet連接

計算機上的Ethernet端口和控制器上內置的EtherNet/IP端口都連接到hub上，通過Eth-ernet網，計算機與控制器建立連接，如圖2-38所示。

圖2-37 USB-遠程連接

圖2-38 Ethernet-hub連接

從“控制器”菜單，選擇“通信設置”，出現通信設置對話框。設置通信方法、遠程IP地址。對話框中設有USB通信測試按鈕和Ethernet通信測試按鈕，點擊后檢測Sysmac Studi-o與遠程控制器的通信是否建立起來。還可以對選項“在線時確認序列ID”、“離線時檢查強制刷新”做出選擇，以及設置響應檢測時間。