小知識 從屬控制系統

電氣傳動典型的閉環控制方式是速度-電流雙閉環控制系統。速度環為外環，轉矩環為內環。在磁場恒定的條件下，可以把電流環作為內環，速度調節器的輸出值作為電流環的給定值。這種控制方式的好處是可以有效地控制電流，既防止出現過電流，又可以充分發揮電流的作用。這種由外環和內環組成的控制系統稱為從屬控制系統。一般說來，從屬控制系統的外環調節量是內環調節量的積分關系。如果給電流環加上一個內環，那么調節量就是電流變化率或者是電壓。運動控制的伺服系統在速度環外加有位置環，位置調節器的輸出值作為速度環的給定值。