第1部分　走進樂高機器人EV3

任務1　樂高EV3主要組件功能介紹^?

1.電子組件（硬件）

（1）核心程序塊

功能：機器人的中樞系統，接收計算機的程序，并運行程序。運行程序時它可以按照對應的模塊做出相應的動作，并通過電線命令其他電子組件做出動作。它還可以通過電線接收各個傳感器檢測到的數據。

（2）大型電機

功能：通過電線了解核心程序塊下達的命令，并且執行。它頭上的紅色部分在接收到命令時可以轉動，你可以在可轉動部分連接梁或是輪軸。在編寫程序時，你可以設定它運行的功率、角度、圈數或時間。輸出功率大于中型電機或小型電機。

（3）中型電機

功能：通過電線接收核心程序塊下達的命令，并且執行。它的前端在接收到命令時可以轉動，你可以在可轉動部分連接輪軸。在編寫程序時，你可以設定它運行的功率、角度、圈數或時間。輸出功率介于大型和小型電機之間。

（4）觸動傳感器

功能：它的上面有一個按鈕，它能檢測按下、松開和碰撞三種狀態，并將接收到的數據通過電線傳輸到核心程序塊。

（5）顏色傳感器

功能：它有三種模式，你可以讓它檢測環境光強度，也可以檢測反射光線強度，還可以檢測顏色。并通過電線將它檢測到的數據傳輸到核心程序塊。

（6）超聲波傳感器

功能：左邊的聲波發射器可以發射聲波，右邊的聲波接收器可以接收聲波。通過計算反射的時間到接收的時間的時間差，判斷與阻擋物的距離，它的存儲系統只有1個無符號字節，所以它有能力檢測到的距離上限只有255cm。

（7）電線

功能：也叫導線，它可以將傳感器檢測到的數據傳輸到核心程序塊，也可以傳輸核心程序塊下達的命令。

2.結構組件

（1）梁

功能：對整個框架主體進行支撐，或者固定框架。

（2）90°梁（直角梁）

功能：使梁有能力轉直角。

（3）角梁

功能：固定有角度的結構。

（4）雙135°梁

功能：互鎖框架，支撐。

（5）方形框架

功能：支撐結構，適用于做框架。

3.機械組件

（1）輪軸

功能：安裝輪轂以及齒輪。

（2）齒輪

功能：調節速度、力量，或改變力的方向。

（3）雙錐齒輪

功能：調節速度、力量，或改變力的方向。

（4）履帶

功能：增加接觸面積及摩擦力。

（5）皮筋

功能：儲存釋放彈性勢能。

（6）摩擦增強器

功能：增加履帶的摩擦力。

（7）蝸輪

功能：可使齒輪轉動，但齒輪無法將其轉動。

（8）輪轂

功能：和輪胎配合組裝成為機器人的輪子，也可不和輪胎組裝，在此情況下所受摩擦力小于組合摩擦力。

（9）輪胎

功能：增加摩擦力，使機器人主體移動。

（10）齒條

功能：有能力與齒輪進行嚙合，適用于制作活塞。

（11）鋼球和球座

功能：使機器人主體有能力向任何方向轉彎的輪子，還可以為機器人增加重量，穩定底盤。

（12）軸套管

功能：固定輪軸，防止輪胎和其他結構接觸。

4.互鎖組件

（1）連接銷

功能：將不同的結構組件相互搭建到一起的緊固件。

連接銷顏色不同，代表的穩定程度也不同，具體如下表。

（2）銷連接管

功能：連接兩個銷。

（3）通用關節

功能：使輪軸有能力在不同方向轉動。

（4）交叉塊

功能：使有能力進行空間組合，可以互鎖不同水平面上的結構。

（5）連接管

功能：連接兩個軸。