前 言

關于EV3

這一段話是寫給第一次接觸EV3的讀者的，如果你早已了解并熟識它，大可以跳過這一段，如果你是第一次接觸它，那么，歡迎你來到這個新世界！

EV3是樂高旗下Mindstorms系列的一份子，這個系列誕生于1986年，迄今已經經歷了三個版本，EV3是最新的第三版，它的原理和普通的樂高玩具相似，憑借凹和凸之間的結合達到固定的效果，但是，EV3舍棄了較為鮮艷的涂裝，融合了電動的模塊，使其擁有了電機、傳感器等多個部件，并開發出了整合信息、傳達命令的主機，使得一個可以完全按照作者心意創造的樂高系列橫空出世。

相較于其他的樂高系列，EV3就如同一張白紙，因為其本身沒有任何色彩，才使得創造者們的思維所給予它的顏色更加絢麗奪目，這是一個等待我們去創造的世界。

關于本書

這是一本關于樂高EV3搭建和編程案例的書籍，在書中，你可以看到不同年齡段的創造者們用樂高EV3模仿天上翱翔而過的雄鷹，水中橫行霸道的螃蟹，也可以看到小時候那些承載美好回憶的秋千、木馬，甚至還可以在這個由積木和思維串聯而成的世界中，品味花開的寧靜美好，領略來自想象中的生物。

當然，在這本書中，你可以看到創造者們是如何發現生活中的平凡事物，又是怎樣去探究它們背后的原理，你也可以看到創造者們是怎樣給自己提出難題，又是怎樣一步一步地解決它們，在這本書中，平常那些被我們忽略的過程和思維的軌跡，都將呈現在你的眼前。

關于創造者

這本書最不同尋常的一點，大概就是它的創造者們了，他們的平均年齡絕對令你感到驚訝—不超過十五歲，最大的也才二十出頭，最小的還只是天真稚嫩的小學生，在一個聽起來離寫書著作尚且遙遠無期的年齡，他們完成了這本書并置于你的面前。

或許他們當中有的文筆語言十分青澀，有的充滿青春期鮮明的印記，遠遠達不到老練而富有技巧的程度，但是也正是這樣的年紀，才有了書中天馬行空的想象，無拘無束的做法，同時，你也可以從不同年齡的創造者身上，看到在樂高學習中同學們的成長，從小學時的跳脫機敏，但是有些丟三落四，再到中學時的邏輯縝密，多出的幾分穩重，最后是大學畢業后的截然不同的成熟，文字間再沒有懵懂的氣息，取而代之的是專注和極強的目的性。

這本書就像一個橫切面，將一個人學習樂高的不同時期鋪陳開來，讓你清晰地看到他的變化，也讓你有了認識樂高的不同角度，每個年齡都是一塊濾鏡，從此，EV3在你的眼里就有了十幾種不同的色彩。

關于作品

正如之前所說，這些作品都蘊含著創造者個人的思維，同時它們本身也將帶給你驚奇的視覺享受，你或許會驚訝于樂高還能搭建出如此多的形態，之前那些關于機器人的刻板印象都將一掃而空。

可以說，在這一方面，EV3搭建是一種藝術，因為它是源于生活而高于生活的，它模仿生活中的事物，但同時又在模仿的基礎上表現出創造者個人的想法和認識，正如同十個人描寫一個場景，每個人都會有不同的關注點，有的人會移情于場景，有的人則會跳出場景思考其背后的成因，有的人則是認認真真地描寫每一個細節……同樣的，在EV3的搭建過程中，同樣是搭建一個物品，卻沒有兩個完全一樣的作品，那是因為它們都或多或少的帶有個人色彩，你亦可以說，它們是創造者寫的一首詩，不過是將紙筆換做了零件和電流。

這些作品，真的像詩一樣，它們描寫你所熟識的，幻想你所不知的，以電機轉動的聲音做韻腳，以梁銷相碰的聲音做標點，用樸素的零件顏色留白，用奇妙的邏輯思維抹上顏色。

關于創作背景

創作這本書的想法源于2017年暑假時的APRC機器人比賽，七分得獎后的熱血澎湃，三分想要表達些什么的沖動，促成了這本書。

獲獎的經歷大家都有過，那是抑制不住上揚的嘴角，高速跳動的心臟，和一番暢快淋漓的爽意。

但是那幾分鐘的時間究竟短暫，我們希望能有一些能夠長久保存的，關于EV3的記憶，最終，我們選擇了將情緒和認知沉淀到文字中，讓更多的人分享我們的快樂和憂傷，分享我們對于EV3與眾不同的看法。

關于搭建邏輯

前言的最后一個部分，是關于這個有些拗口的書名。

在對它做出解釋前，請先允許我說一個小故事。

在2017年暑假舉行的機器人比賽中，我們機構參加了機器人投籃的項目，所運用的投籃方式類似于古代的投石機，以杠桿原理達到穩定和高效，不出意外，我們斬獲了小學組的冠亞季軍和中學組的冠亞軍。

在比賽的過程中，觀察其他隊伍的解決方案，我發現許多隊伍都選擇了橡皮筋——一種難以掌握，并且擁有很大不可預測性的零件，后來詢問老師才得知是因為在組委會給出的參考方案中，就使用了橡皮筋進行彈射以達到投籃的目的。

我不清楚有多少隊伍是直接不假思索地使用組委會給出的方案，又有多少隊伍在經過一番冥思苦想之后卻依舊毫無頭緒才向現成的答案屈服，但是無一例外的，在比賽的高強度對抗下，橡皮筋的不穩定性使這些隊伍都發揮平平。

可以說，當我們選用杠桿時，我們就已經領先了大半。

那么我們是如何想到使用它的呢？我想，那就是從看到組委會給出的答案后，依然詢問自己有沒有其他方法時開始的。

EV3的搭建是一個很需要耐力的過程，因為你總是要不停地去問自己，有沒有其他更好的方案，并且不停地去嘗試這些新的想法，但是這些想法在大多數情況下并不會比原來的更好，甚至有的時候更差。

這同樣也是一種很幼稚的過程，因為你始終要堅信總還有一個更好的方法，即使有的時候連自己都開始懷疑，但是只有這樣鍥而不舍地對自己方案的懷疑，才會讓你看到一個個新的問題，而和老師學習EV3的過程，不過是為你的答案找到實踐的方法。

所以，這本書向你展示的只是千萬個想法中的一個，它不是最好的答案，也不存在什么所謂的標準答案，甚至讓這些創造者們在一個月后重新制作，他們也會給出一個完全不同的作品。

在我看來，如果EV3有什么簡單易懂的邏輯，那就是不斷地發現問題，然后解決，僅此而已。

它是問題本身，也是解決的辦法。

那么，前言到此結束了，接下來，就請你翻開下一頁，去領略這片世界的無窮魅力吧。

李華晴