1.魯莊公十年（公元前684年）的春天，齊國大舉進攻魯國。魯莊公吸取了之前戰敗的教訓，加緊練兵，趕制兵器，但仍然感到自己的兵力不足，最后決定孤注一擲，動員全國的力量同齊國決一死戰。

2.曹劌（guì）聽說后，認為這是關系國家存亡的大事，決定去勸諫魯莊公。同鄉的友人都勸他不要多管閑事。

3.曹劌說：“當權的人只考慮當下。”于是他入朝去見魯莊公。魯莊公這時正需要有人幫他出謀劃策，便召見了他。

4.曹劌問魯莊公：“您憑借什么去作戰呢？”“衣食用品，我從不獨占，定與臣民分享。”魯莊公答道。

5.曹劌搖頭說道：“這些不過是小恩小惠，何況大多數人根本沒有得到過，怎么會為此參戰呢？”

6.魯莊公又說：“我尊敬神明，按時供奉，神明也會保佑我的。”曹劌仍是搖頭不止。

7.魯莊公沉默了一會兒說：“大大小小的案件，我一定會設身處地，盡量公平、公正地判決。”

8.“這才是盡了本職，可以憑此一戰。”曹劌說道。于是，魯莊公與曹劌同乘戰車去長勺與齊軍作戰。

9.魯莊公見齊軍猛擊戰鼓，發動進攻，也要下令擊鼓進軍，曹劌阻止道：“現在還不是進軍的時機。”

10.等到齊軍三次擊鼓過后，沖鋒的士兵早已士氣全無。這時，曹劌對魯莊公說：“現在可以擊鼓進攻了。”

11.魯莊公聽從曹劌的建議，發起反攻，結果齊軍大敗。魯莊公下令乘勝追擊，曹劌急忙阻止。

12.曹劌從戰車上下來，仔細地觀察敵軍逃跑時的車轍，然后對魯莊公說：“現在可以追擊了。”

13.魯莊公立刻下令追擊齊軍，齊軍被追得落荒而逃。魯莊公此戰獲勝，還繳獲了大量的武器和車馬。

14.魯莊公問曹劌取勝的原因，曹劌回答：“齊軍三次擊鼓，士氣大減，而我方士氣正盛，所以戰勝了他們。”

15.“齊國勢大，我擔心路上有埋伏，當看見對方旌旗倒地、車轍混亂時，才下令追擊。”魯莊公聽后拍手稱妙。