敵臺　敵臺騎在城墻上，突出于城墻的墻臺，臺面與城墻同高，上建樓櫓。內城的城墻上設有敵臺172座，每座小臺夾一座大臺，間距在射程之內。

甕城　甕城是圍在城門外的半圓形或方形的護門小城，甕城與城墻同高，側向開門能夠從城墻和甕城上抵御攻打進犯之敵。甕城上設有箭樓或閘樓。

城門　城門是進出城的通道，城門洞裝置木制扇門。同時城門還是戰爭中出擊敵人的孔道，是受敵襲擊時的薄弱環節。北京城有九座城門，在城門處采取了構筑甕城、箭樓、閘樓的方法，使城門成為能夠獨立戰斗的堅固支撐點。

城墻　城墻是用磚、石、夯土等圍城所建的高墻，具有防御功能。在城墻上靠外側一面用磚砌筑對抗外敵的垛口。

閘樓　一般設在甕城的城門洞上，當敵人迫近時，從閘樓上可以一面放閘關門，一面從射孔射擊。

護城河　又叫城壕，它位于城墻之外，河上寬下窄，圍繞城墻一周。北京城的護城河寬約30米，深約5米，距城墻約50米，在各城門外設有石橋，石橋外設有能夠開關的鐵柵欄，用以御敵。

箭樓　箭樓的每面墻壁上下有四排射孔，一般的箭樓下無城門洞，只有正陽門的箭樓除外。正陽門的門洞內設有可升降的鐵閘門。