1.2 機器人的不同定義

1.2.1 機器人的定義

盡管機器人已經得到越來越廣泛的應用，機器人技術的發展也日趨深入、完善，然而“機器人”尚沒有一個統一的、嚴格而準確的定義。一方面，在技術發展過程中，不同的國家、不同的學者給出的定義不盡相同，雖然基本原則一致，但歐美國家的定義限定多一些，日本等國家給出的定義則較寬松；另一方面，隨著時代的進步、技術的發展，機器人的內涵仍在不斷發展變化。國際標準化組織（ISO）定義的機器人特征如下：

仿生特征：動作機構具有類似于人或其他生物體某些器官（肢體、感官等）的功能；

柔性特征：機器人作業具有廣泛的適應性，適于多種工作，作業程序靈活易變；

智能特征：機器人具有一定程度的人類智能，如記憶、感知、推理、決策、學習等；

自動特征：完整的機器人系統，能夠獨立、自動地完成作業任務，不依賴于人的干預。

1.2.2 工業機器人的定義

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作任務的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

智能化是工業機器人重要的發展方向，到目前為止，在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人的定義。大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。