諸葛均見兄長認出自己，遂流淚下拜，泣不成聲。兄弟抱頭痛哭多時，唐妃過來相勸，又親自打過洗臉水來，令諸葛均凈面更衣，這才止悲。落座獻茶已畢，孔明即問兄弟此系何來，這些年音訊不通，又在何處安身，成親有未，又怎生跟親家老外公遇到一起？諸葛均見兄長一迭聲發問，竟嚅嚅半天，愈發一句整話也說不來了。黃承彥笑道：“難得你兄弟這許多年未見，還如此手足情厚。罷了，子玉這許多年極少言語，有些口吃，你問得如此急切，他是更說不出來也。我替他說罷。”于是便將諸葛均這些年來遭遇一一說出。
原來當年孔明被劉備請出隆中，開始興復漢室大業，因為諸葛均尚自年輕，學業未就，又兼劉備尚無立足之地，孔明便令兄弟前往東郡，投奔好友陳登。陳登見是少帝殿下相托，自然不敢怠慢，即撥一處宅院，供其讀書，二人并經常講論經典兵法，以及治國之策。諸葛均怕被曹操細作得知自己身份，遂改其姓為外祖家馬姓，名為馬均，表字德衡。不敢再說是山東瑯琊人，改說原籍為扶風興平縣人。說也奇怪，自從到東郡之后，馬均即盡棄儒家經典及治世之學，對兵法戰略更是絲毫不感興趣，竟忽對機械器具之學鉆而研之，期年之后，幾至入迷。此后數年之間，馬均便將自己鎖在房中，擺弄鉆研機械之具，除了出恭入敬，一日三餐，幾乎足不出戶，也不與人交談。時間久了，就拙于口舌，且添了口吃之疾。
那陳登身為太守，又是徐州豪富，論說家里要養三五百人也自無妨，何況馬均一人。但天不假壽，馬均投奔陳登的第二年頭上，陳登即患食魚之毒，錯失神醫華佗之約，不治身亡。陳家后人起初尚肯供養馬均，再過得三兩年，見他即不讀書出仕為官，也不經營家業以求溫飽，只是鎮日里自鎖房中擺弄器械，于是孝敬之心漸冷，便透出許多不恭敬之舉來。有陳登舊部知道此事，便延請馬均到縣衙之中，做了一名主薄書記，這才勉強糊口度日。
說話的，你道山東瑯琊諸葛家族，本也是官宦世家，書香門弟；諸葛均少年時也曾隨諸葛瑾和諸葛亮兩位兄長讀書多年，怎生忽然轉了志向，拋棄學業，癡迷起機械偏門之學來？這里面卻有一個緣故。原來諸葛均當年離了隆中，跋涉江漢回山東來時，曾去鹿門山中向姐夫龐山民告辭。偶見其案頭有一本古書，便拿來閑看，問是何人所著。龐山民道：“此系先人家傳，已不知有多少年代，里面盡是圖文篆字，也無人能看得懂，即束之高閣。因不曾搬家動宅，也就一直放在這里，未曾流失。賢弟若喜，那便拿去，看得懂時，也可稍解途中寂寞。”諸葛均便不甚在意，置入行囊之中，后來也就忘了。自投奔陳登，撥宅以居，安置行李，這才又將其書冊拿出，閃來無事，仔細翻看。見書中都是些機械圖表，而不識其字。正好陳登這日來訪，接過馬均（此時喚作馬均矣。因時間先后，故稱當時之名，非說話人搞混，列位看官需知）手中古書看時，他卻認識這些古篆，念出聲道：“此書名為《魯班天機》，乃春秋時公輸班所著，專論機巧匠作之術。賢弟卻是從何處得來？倒是一件古物。”
馬均大奇，便纏著陳登，請他在這些古篆旁邊字縫間以隸書譯之。陳登也是一時技癢，即拿回家去，三日內便全部譯出，送還馬均。馬均大喜過望，這才精研機巧之術，終成一代機械大家，后為匠門掌門祖師，重振匠門一派。書中暗表，先秦諸子百家門派，原是有個巧匠門，又稱匠門，其開山祖師便是戰國時魯國公輸班，聞名天下，無人不知。因其原籍魯國滕邑，故又喚作魯班，曾與墨家門派祖師墨翟齊名。因自魯班之后，匠門一派歷代缺乏出類拔萃之人才出現，故至東漢末年之時，其門派已衰，幾乎絕跡于江湖。便是墨家一門，也人才寥寥，只剩下一個胡車兒，還被史子眇收了，從而加入了鬼谷門一派。
閑言少敘，書歸正本。只說馬鈞在縣衙中混天度日，潛心竭慮于機巧之學，但并未認識到己之才華作用。后因此一技之長被魏王曹丕征為博士，遷居鄴城，后又居洛陽。因生活貧困，于是改進織綾機具，并因此名噪京師。魏明帝曹睿聞其所長，便命為給事中，使其專門研制機械。馬均見當時織機五十條經線者有五十躡板，六十條經線者六十躡板，織者極其辛苦煩瑣，便一律改為十二躡，使其功效大大提高。在洛陽時，又發明了排灌水車，名謂“翻車”，可以人力踩踏，將水由低處提到高處，灌溉農田甚得其便。又為明帝造“水轉百戲”，以水為動力，使推動木輪，則臺上木偶即可自動表演，構思巧妙至極，疑為天工鬼斧。
此次黃承彥接到女婿家書，說生了外孫諸葛瞻，便興致勃勃，取道許昌、洛陽、長安，前來漢中探望。不料行至洛陽，聽說魏蜀兩國激戰正酣，道路不通，便在洛陽盤桓了兩三個月，一直住在伏龍先生徐元直家中。閑談之余，聽徐庶說起洛陽有如此一個匠門大師，因自己在隆中黃家灣閑居時也酷愛此道，便產生興趣，讓徐庶引至給事中馬均之宅，登門求教。不想這一見面，大家都吃一驚，原來竟是故人相會，且是至親家屬也。便是因此，待河西戰事已畢，聽聞魏明帝已班師回至洛陽，黃承彥這才攜馬均潛出洛陽，輾轉來至漢中。
孔明聽岳父說了兄弟所歷經過，如聞神話傳奇，兄弟兩個又感慨了一番。既令擺宴，與岳父及兄弟接風。酒過三巡，馬均緊張之情稍解，漸漸口齒伶俐，談笑自如。孔明自是大為欣慰，忽于席間問道：“我聞岳父之論，賢弟所造織機、翻車之類，極利于農業衣食之用，真乃強國富民之倚仗也，其功大矣。至于水轉百戲者，耳目之娛，倒也罷了。未知可有能用于軍事戰陣，攻堅破銳以勝強敵者？”馬均聽兄長如此相詢，直問到了自己癢處，欲說不得其要，便向黃承彥使個眼色。黃承彥哈哈大笑，起身道：“此亦正是匠門所長也。賢契曾聞春秋時公輸班之巧乎？當此六百年前，其便能以木板制做自飛之鳥，于空中飛行三日不下。你問汝弟能否制作軍事戰陣之具？哈哈，賢契請隨我來。”說著話，已經到了庭院之中。
馬均興高采烈，也跟了出去，站在院中向兄長孔明招手，令其速出。孔明出來，見岳父已令家人從外面車上搬下五只大箱，命令置于地上，打開來看。孔明心知有異，亦大感趣味，便走近前來觀看。黃承彥在旁指揮，家人先從第一只箱中搬出一車，高二尺，長三尺，是為模型，十分之一于原物，僅具其形而已。只見那車上有一小木人，左手前指，右臂下垂于腿側不動。黃承彥令仆人推車而行，則其車無論向前、向后、或是轉彎，小木人左手一直指向南方。黃承彥道：“若在戰場之上，無論大霧迷天，道路曲折，其自動定向于南方。當年蚩尤與黃帝大戰于巨鹿，便作霧氣，使黃帝軍迷失方向。黃帝令風后造指南車，突霧而勝；又周朝之時，越裳氏派使臣到周，迷失其歸途，周公遂造指南車相贈——即此物也。”
說罷，即命停車于側，又從第二只箱中搬出一車，大小與指南車相同，見分為上下兩層，上層設一口鐵鐘，下層設一皮鼓。車上亦有一木人，峨冠錦袍，坐于車之下層。黃承彥指其車言道：“院中狹窄，不可演示，但說其理可也。此車每走十里，小木人擊鼓一次；每擊鼓十次，小木人即升至上層，擊鐘一次，乃百里之遙——此謂計里鼓車也。”即命將車停于旁側，又從第三只箱中搬出一車，上載大弩，上裝十只弩箭。黃承彥令將弩箭對準遠處院墻，叫家人讓開空地，休為其所傷；命五個壯仆，依其所說踏信弩背，拉動牛筋弓弦，固定于踏機槽中，則十弩盡入弓匣之內，只露其尖。黃承彥喝令五仆同時踩動踏機，叫一聲“放！”只見十弩齊出，竟射透磚墻，出于院外。黃承彥道：“此乃模型之具，若是用于實戰之械，則大其五倍，可連發五十支弩，射程三百步外——此謂連弩，今后可喚為‘諸葛連弩’也。”
演示完畢，又從第四只箱中搬出一車，車身有大輪，輪上支出十二根長柱，柱端各有網兜，輪側有轉柄。黃承彥令將各網兜中裝入石塊，親上前轉動輪柄，只聽嗖嗖連聲響，網兜中石塊連續飛出，投于院墻之外。黃承彥道：“官渡之戰時，曹操曾用發石車攻擊袁紹，但其只能單發，費時費力。敵方若在城樓上掛起濕牛皮，即能破之。即重新設計，輪番投石，休說濕牛皮，便是鐵皮亦可擊破。似此巨石發射如雨，則敵人何以防御？此亦模型，若實戰之車，可投石八百步之外，此謂輪轉發石車。”又從第五只箱中搬出二車，一為牛首，一為馬頭之形。其車身為斗，腹為中空。黃承彥上前推行數步，前進后退，左右轉頭，無不圓轉如意，于是說道：“自古以來蜀道艱難，難于上天。夫征戰之事，最難者便是糧食及軍資轉運。間關萬里運糧者，軍夫若肩挑背運，勞累致死，且挑夫也需吃喝，則彼糧運到時十耗其八，只余其二也。此車可載糧千斤，一人即可推之而行，上山下坡如履平地，要行即行要止即止。即不費草料，人又省其力。此謂‘木牛流馬’，運轉之具也。”