前言

本書(shū)是為適應(yīng)應(yīng)用型本科的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需求而編寫(xiě)的。本書(shū)以培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高素質(zhì)應(yīng)用型人才為目標(biāo)，主要特色如下。

（1）合理優(yōu)化“自動(dòng)控制原理”課程內(nèi)容，突出重點(diǎn)

本書(shū)內(nèi)容在充分滿(mǎn)足學(xué)生后續(xù)課程學(xué)習(xí)和考研、就業(yè)等需要的前提下，酌情削減目前工程實(shí)踐中較少使用的內(nèi)容，適當(dāng)選取理論推導(dǎo)與證明。

（2）強(qiáng)化“自動(dòng)控制原理”內(nèi)容的應(yīng)用性

本書(shū)在重點(diǎn)章節(jié)中增加實(shí)際工程綜合實(shí)例，以實(shí)現(xiàn)該章知識(shí)的綜合應(yīng)用，把抽象問(wèn)題具體化，便于讀者對(duì)抽象概念的理解。

（3）理順“自動(dòng)控制原理”各知識(shí)點(diǎn)的關(guān)系，增強(qiáng)可讀性

“自動(dòng)控制原理”課程內(nèi)容的系統(tǒng)性很強(qiáng)，在章、節(jié)內(nèi)容的安排上，既要體現(xiàn)各知識(shí)點(diǎn)的自然銜接，又要適時(shí)地安排知識(shí)的提煉與總結(jié)，方便教師教學(xué)和學(xué)生閱讀、學(xué)習(xí)。

（4）設(shè)置實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

實(shí)驗(yàn)是“自動(dòng)控制原理”課程的重要組成部分，本書(shū)設(shè)置了14學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，供讀者選擇。

本書(shū)是河南工業(yè)大學(xué)優(yōu)培課程“自動(dòng)控制理論”的配套教材，凝聚了課程組教師的心血和教學(xué)改革的成果。本書(shū)的第1章、第6章和附表由王燕平編寫(xiě)，第2章和第3章由王艷芳編寫(xiě)，第4章由張杰編寫(xiě)，第5章由黃鳳芝編寫(xiě)，第7章由吳翔編寫(xiě)，第8章由孫紅鴿編寫(xiě)，全書(shū)由王燕平統(tǒng)稿并修改。

由于編者水平有限，書(shū)中難免存在不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

作者

2015年5月