公元前后兩個世紀，歐亞大陸東西兩端雙峰并立的是強大的漢（西漢、東漢）帝國和羅馬帝國。漢帝國（尤其是東漢帝國）對西域的經略和羅馬帝國對地中海東部的擴張，造成兩大帝國“雞犬相聞”之勢，推動了兩大帝國間向對方的探索。《后漢書·西域傳》概述漢代經營西域的成就：“漢世張騫懷致遠之略，班超奉封侯之志，終能立功西遐，羈服外域。自兵威之所肅服，財賂之所懷誘，莫不獻方奇，納爰質，露頂肘行，東向而朝天子。故設戊己...