第3章 硬件選型

學(xué)習(xí)重點(diǎn)

· 采集圖像

· 收集需求

· 選擇相機(jī)

· 選擇鏡頭

· 選擇光源

現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)涉及各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)控及零件識(shí)別等應(yīng)用。例如，零配件批量加工的尺寸檢查、自動(dòng)裝配的完整性檢查、電子裝配線的元件自動(dòng)定位、芯片上的字符識(shí)別等。通常情況下，人眼無(wú)法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能化的工作，其他傳感器也難有用武之地。

因此，人們開(kāi)始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像，并經(jīng)計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字化處理，以及根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等判別，從而將計(jì)算機(jī)的快速性、可重復(fù)性，與人眼視覺(jué)的高度智能化和抽象能力相結(jié)合。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)經(jīng)過(guò)細(xì)致工程處理，以便滿足一系列明確要求的系統(tǒng)，也就是說(shuō)，應(yīng)根據(jù)客戶(hù)要求選擇合適的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件。設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的步驟包括采集圖像、收集需求、選擇相機(jī)、選擇鏡頭、選擇光源等。