- FANUC工業機器人實操與應用技巧
- 工控幫教研組編著
- 296字
- 2020-07-23 16:40:49
2.1 FANUC工業機器人的型號及用途
2.1.1 FANUC工業機器人的型號
工業機器人是工業領域的多自由度（關節）機器人，是可自動執行各種作業的機械裝置，能夠依靠伺服電機和控制系統實現各種作業，可由用戶對其編程。
編碼器和伺服電機的示意圖如圖2-1所示。
圖2-1
注意：有多少個軸就有多少個伺服電機，如6軸機器人有6個伺服電機，各軸表示為J1、J2、J3、J4、J5、J6。
對FANUC工業機器人（以下簡稱機器人）的部分產品型號說明如圖2-2所示。
圖2-2
FANUC工業機器人的部分產品如圖2-3所示。
圖2-3
圖2-3（續）
圖2-3（續）
2.1.2 FANUC工業機器人的用途
FANUC工業機器人的用途包括碼垛、搬運、組裝、擰螺栓、裝配、裝箱、零件噴涂、機床上下料、打磨、拋光、焊接等，如圖2-4所示。
圖2-4
圖2-4（續）