第2章 機器人機械結構的建模與裝配

三維建模技術直接將人腦中設計的產品通過三維模型設計工具實現，還可直接用于工程分析，盡早發現設計的不合理之處，大大提高了工程設計效率和可靠性。如圖2-1所示為機器人三維模型。

圖2-1 機器人三維模型