1.2 應用領域

1.2.1 巡檢機器人

巡檢機器人可代替人工進行特殊環境下設備運行狀態的檢測判斷，采用無軌化導航技術，實現設備區域覆蓋巡視，并搭載多種傳感器進行數據采集，利用數據分析設備狀態，預警設備缺陷，保障運行安全。同時搭載巡檢系統、手眼伺服系統和滅火系統，在滿足日常巡檢要求的條件下，具備在室內發生異常情況時進行應急操作、實現開關柜控制和火災撲滅的功能。如圖1-8所示為常見的電網巡檢機器人。

1.2.2 AGV機器人

AGV是“Automated Guided Vehicle”的縮寫，意為“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人（WMR——Wheeled Mobile Robot）的范疇，AGV主要的三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。如圖1-9所示為常見的AGV機器人。

1.2.3 安防機器人

安防機器人是一種先進的自主巡邏設備，它是一種綜合了自主運動、音視頻智能識別、危險預警、智能車位管理等多種智能技術的綜合性安防平臺，可以協助人們完成重要場所的監控巡邏等安保工作。同時，可結合固定監控和環境大數據的收集分析，構成一套完整的安防監控系統，有效彌補了人工巡邏的各種弊端，滿足智慧城市、大型倉儲、智慧小區、各類商業綜合體等場所的安全防護要求。如圖1-10所示為公園巡邏安防機器人。

1.2.4 餐廳送餐機器人

機器人餐廳，是指以機器人服務為特點的餐廳。中國第一家機器人餐廳（The robot restaurant）最早于2010年在濟南出現。在餐廳內行走的機器人服務員不僅可以與顧客打招呼，而且可以為顧客點菜。機器人們可以連續工作五個小時，再充兩個小時的電后，還可以繼續工作。它們的臉上可以呈現十多種表情，還會說基本的迎客用語。如圖1-11所示為餐廳送餐機器人。

1.2.5 酒店服務機器人

迎賓接待、入住、退房、送物、叫醒、旅游推薦、周邊查詢、打車出行……幾乎你能想到的所有的前臺服務都可以放心地交給Angel。Angel甚至可以自主乘坐電梯，到達不同樓層的指定房間，認識客人并打招呼，還能識別客人表情，對老人、兒童能進行親情看護。如圖1-12所示為酒店服務機器人。

1.2.6 工業機器人

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等；所有的工作完成都具有高效性、持久性、速度性和準確性。如圖1-13所示為工業機器人在汽車自動化生產線中的應用。

1.2.7 軍事機器人

軍事機器人（Military Robot）是指為了軍事目的而研制的自動機器人，在未來戰爭中，自動機器人士兵將會成為對敵作戰軍事行動的絕對主力。它是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機，從物資運輸到搜尋勘探以及實戰進攻，軍用機器人的使用范圍廣泛。如圖1-14所示為軍事機器人。