1.3 經(jīng)編機(jī)分類

1.3.1 經(jīng)編機(jī)的主要機(jī)構(gòu)

經(jīng)編機(jī)的種類很多，通常都由主要機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)組成。主要機(jī)構(gòu)由成圈機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、梳櫛橫移機(jī)構(gòu)、牽拉卷曲機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。如圖1-3-1所示的是一種普通經(jīng)編機(jī)的外形。卷繞有經(jīng)紗的經(jīng)軸1配置在機(jī)器的上方，一般有幾把梳櫛就對(duì)應(yīng)幾個(gè)經(jīng)軸。在經(jīng)軸旁側(cè)的送經(jīng)機(jī)構(gòu)2將經(jīng)紗輸送至編織機(jī)構(gòu)3。編織機(jī)構(gòu)包括針床、梳櫛等機(jī)件。編織機(jī)構(gòu)的旁側(cè)是梳櫛橫移機(jī)構(gòu)4。編織機(jī)構(gòu)編織的織物經(jīng)過牽拉卷曲機(jī)構(gòu)5（位于梳櫛橫移機(jī)構(gòu)4的下方）的牽引，最后繞成布卷6。7是控制箱與操縱面板。整機(jī)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、輔助裝置等部分。

圖1-3-1 普通經(jīng)編機(jī)的主要機(jī)構(gòu)

1.3.1.1 成圈機(jī)構(gòu)

將經(jīng)紗形成相互串套的線圈而形成經(jīng)編織物的機(jī)構(gòu)。主要的成圈機(jī)件有織針、沉降片及導(dǎo)紗針等。經(jīng)編機(jī)織針有三種，鉤針、舌針以及復(fù)合針，其形態(tài)區(qū)別如圖1-3-2所示。鉤針和舌針由于行程大、不宜高速的原因漸漸退出市場(chǎng)，只有少數(shù)機(jī)型由于工藝原因仍在使用。

不同針的編織成圈過程略有差異。下面以應(yīng)用最廣泛的槽針（復(fù)合針）為例進(jìn)行說明（圖1-3-3）。

圖1-3-2 鉤針、舌針、復(fù)合針

圖1-3-3 槽針成圈過程

（1）退圈。槽針從最低位置上升，舊線圈從針鉤內(nèi)向下滑移，由于槽針上升速度比針芯快，因而在退圈的同時(shí)，原來閉口的針芯逐漸打開，針芯埋藏針槽內(nèi)，以便使舊線圈滑移到針桿上［圖1-3-3（a）］。

（2）墊紗。導(dǎo)紗針將經(jīng)紗墊到針鉤內(nèi)［圖1-3-3（b）］。

（3）閉口。槽針下降，針芯下降，但槽針下降速度比針芯快，所以針芯逐漸從針槽內(nèi)伸出后使針口完全關(guān)閉［圖1-3-3（c）］。

（4）連接、套圈。織針與針芯繼續(xù)下降，舊線圈開始與新線圈連接（舊線圈開始套在新線圈上）［圖1-3-3（d）］。

（5）脫圈。當(dāng)槽針針頭下降到低于沉降片片腹時(shí)，舊線圈從針頭上脫下，此刻新線圈變成下一循環(huán)的舊線圈［圖1-3-3（e）］。

（6）成圈。槽針下降到最低位置，線圈的形狀和大小基本形成。

（7）牽拉。沉降片向前運(yùn)動(dòng)，其片喉握持住剛脫下的舊線圈，并將其向針背方向牽拉，為下一輪退圈運(yùn)動(dòng)做好準(zhǔn)備［圖1-3-3（f）］。

1.3.1.2 送經(jīng)機(jī)構(gòu)

將經(jīng)軸上的紗線供給成圈機(jī)構(gòu)進(jìn)行編織。送經(jīng)機(jī)構(gòu)通常有兩大類：一類是以機(jī)械和電氣傳動(dòng)裝置自動(dòng)輸送經(jīng)紗的積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)；另一類是靠編織中產(chǎn)生的經(jīng)紗張力拉動(dòng)經(jīng)軸退繞的消極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)。這是所有經(jīng)編機(jī)不可缺少的部件，與坯布質(zhì)量密切相關(guān)。送經(jīng)機(jī)構(gòu)的種類很多，有消極式送經(jīng)、半積極式送經(jīng)和張力誘導(dǎo)積極送經(jīng)、定長(zhǎng)誘導(dǎo)積極送經(jīng)、雙速送經(jīng)和變速送經(jīng)等類型，其中氨綸經(jīng)編機(jī)采用定長(zhǎng)誘導(dǎo)積極送經(jīng)機(jī)構(gòu)或張力誘導(dǎo)積極送經(jīng)機(jī)構(gòu)。新型送經(jīng)機(jī)構(gòu)是電子送經(jīng)EBA，它其實(shí)也是一種定長(zhǎng)誘導(dǎo)積極送經(jīng)機(jī)構(gòu)；還有一種變速電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)EBC。

1.3.1.3 梳櫛橫移機(jī)構(gòu)

控制固裝著導(dǎo)紗針的梳櫛，按花紋要求的規(guī)律作針前和針背橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在成圈過程中，為了完成墊紗，梳櫛除了在針間前后擺動(dòng)外，還必須在針前和針背沿針床進(jìn)行橫移。梳櫛的橫移必須滿足下列工藝要求：按織物組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行橫移，橫移必須與擺動(dòng)密切配合，梳櫛橫移運(yùn)動(dòng)符合動(dòng)力學(xué)要求，梳櫛橫移機(jī)構(gòu)必須與經(jīng)編機(jī)的用途相適應(yīng)，滿足快速設(shè)計(jì)和變換花型的要求。梳櫛橫移機(jī)構(gòu)分為機(jī)械式和電子式。

機(jī)械式梳櫛橫移機(jī)構(gòu)又分為單滾筒型和雙滾筒型。梳櫛的橫移，可以采用花紋鏈條來實(shí)現(xiàn)，也可用花盤凸輪來實(shí)現(xiàn)，這在現(xiàn)代高速經(jīng)編機(jī)上已得到廣泛應(yīng)用。花紋鏈條橫移機(jī)構(gòu)和凸輪橫移機(jī)構(gòu)有各自的特點(diǎn)。花板鏈條橫移機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是改變花色品種相對(duì)比較容易，缺點(diǎn)是橫移時(shí)間短，慣性載荷大，不利于機(jī)器的高速運(yùn)行。凸輪式橫移機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力學(xué)性能好，針前和針后的橫移時(shí)間可以不相等，能充分利用成圈過程中允許梳櫛進(jìn)行橫移的時(shí)間。缺點(diǎn)是凸輪的尺寸不可能做得很大，因此所能編織的完全組織小，變換品種不便。電子式梳櫛橫移機(jī)構(gòu)分為電磁控制式和伺服電動(dòng)機(jī)控制式。電磁控制式由計(jì)算機(jī)控制器、電磁執(zhí)行元件及機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置組成。伺服電動(dòng)機(jī)控制式的工作原理是通過電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使鐵質(zhì)內(nèi)核產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，從而把橫移運(yùn)動(dòng)直接傳輸?shù)綄?dǎo)紗梳櫛。

1.3.1.4 牽拉卷取機(jī)構(gòu)

以一定的張力和速度，將織物自成圈區(qū)域引出，然后將織物卷成布卷的機(jī)構(gòu)。牽拉和卷取不可混為一談。在經(jīng)編機(jī)上，若沒有卷取機(jī)構(gòu)，還可以維持生產(chǎn)，但若沒有牽拉機(jī)構(gòu)，則不能正常生產(chǎn)。在經(jīng)編機(jī)上，坯布脫離織針后，受到三羅拉牽伸機(jī)構(gòu)的牽拉，使坯布在保持相當(dāng)張力的情況下，確保機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。最先進(jìn)的經(jīng)編機(jī)具有電子送經(jīng)EBA和EBC、電子卷取EAC、高速電子橫移EL、多梳櫛電子橫移疊加機(jī)構(gòu)SU、多梳櫛電子伺伏電動(dòng)機(jī)鋼絲橫移機(jī)構(gòu)、鋼片式多梳櫛、壓電陶瓷式電子控制賈卡導(dǎo)紗針等一系列機(jī)構(gòu)，徹底廢除了笨重的提花龍頭和提花綜繩。經(jīng)編機(jī)上的可編程控制器PLC和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)TPC，能實(shí)現(xiàn)經(jīng)編機(jī)、整經(jīng)機(jī)的機(jī)電一體化。

1.3.1.5 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

以主軸為主體，通過凸輪、偏心連桿、蝸桿蝸輪、齒輪等各種傳動(dòng)機(jī)件，使機(jī)器上各部分機(jī)件互相協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作的機(jī)構(gòu)。為適應(yīng)不同原料、織物品種的要求，現(xiàn)代經(jīng)編機(jī)從啟動(dòng)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)需采用不同速度傳動(dòng)。在經(jīng)編生產(chǎn)中，根據(jù)所采用電動(dòng)機(jī)的不同性能而有不同的傳動(dòng)方式。現(xiàn)代高速經(jīng)編機(jī)一般使用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，以確保快速啟動(dòng)，使經(jīng)編機(jī)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)加速到全速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。經(jīng)編機(jī)常用的變速方式有下皮帶盤變速和電動(dòng)機(jī)變速兩種。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般浸沒在車身油箱中，對(duì)于超長(zhǎng)、超高速經(jīng)編機(jī)，為了防止高速傳動(dòng)曲柄偏心機(jī)構(gòu)發(fā)熱磨損（磨壞），傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般附有冷卻系流。在某些成圈運(yùn)動(dòng)復(fù)雜而車速要求不高的場(chǎng)合，仍采用凸輪傳動(dòng)。

1.3.2 經(jīng)編機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)

輔助機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)展產(chǎn)品花色品種的機(jī)構(gòu)如匹艾州（Piezo）賈卡機(jī)構(gòu)、毛圈機(jī)構(gòu)、壓紗板、花壓板、間隙送經(jīng)和多速送經(jīng)機(jī)構(gòu)；使機(jī)器便于調(diào)整和看管的機(jī)構(gòu)比如為調(diào)整機(jī)器方便，保證機(jī)器慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的慢速傳動(dòng)裝置；經(jīng)紗張力過大，紗線斷頭或坯布上出現(xiàn)疵點(diǎn)，布卷達(dá)到規(guī)定需要時(shí)，使機(jī)器停下的自停裝置以及檢查機(jī)器轉(zhuǎn)速和產(chǎn)量的儀表等。

1.3.3 經(jīng)編機(jī)的分類和代號(hào)

經(jīng)編機(jī)按其結(jié)構(gòu)特征、用途及附加裝置進(jìn)行分類，傳統(tǒng)的分類方法是：將針與被牽引坯布間夾角β在90°～115°范圍內(nèi)的經(jīng)編機(jī)稱為特里科（Tricot）經(jīng)編機(jī)或高速經(jīng)編機(jī)（圖1-3-4），1表示織物牽伸方向，2表示織針平面；將針與被牽引坯布間夾角β在在130°～170°范圍的經(jīng)編機(jī)稱為拉舍爾（Raschel）經(jīng)編機(jī)（圖1-3-5）；將經(jīng)紗按順序?qū)︶槾裁總€(gè)針墊紗的經(jīng)編機(jī)稱為米蘭尼斯（Milanese）經(jīng)編機(jī)。早期兩種經(jīng)編機(jī)的區(qū)別在于：前者是細(xì)致型的鉤針經(jīng)編機(jī)，轉(zhuǎn)速較高，產(chǎn)品較單一；后者是粗獷型的舌針經(jīng)編機(jī)，轉(zhuǎn)速較低，生產(chǎn)的花式品種較多。現(xiàn)在，兩種經(jīng)編機(jī)都采用最先進(jìn)的復(fù)合針（槽針），兩種機(jī)器速度都很高。此外，鉤編機(jī)（Crochet Machine）、縫編機(jī)（Stitch Bonding Machine）的工作原理與經(jīng)編機(jī)的相同，也應(yīng)屬于經(jīng)編機(jī)范圍。

圖1-3-4 特里科經(jīng)編機(jī)

圖1-3-5 拉舍爾經(jīng)編機(jī)

經(jīng)編機(jī)的主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)有機(jī)型、機(jī)號(hào)、針床寬度（可以加工坯布的寬度）、針床數(shù)（單針床或雙針床，可分別生產(chǎn)單面或雙面織物）、梳櫛數(shù)（梳櫛數(shù)量越多，可以編織的花型與結(jié)構(gòu)越復(fù)雜）、轉(zhuǎn)速（主軸每分鐘轉(zhuǎn)速，一般每轉(zhuǎn)編織一個(gè)線圈橫列）等。

1.3.3.1 經(jīng)編機(jī)的分類

（1）根據(jù)牽拉角度分。可分為特里科經(jīng)編機(jī)和拉舍爾經(jīng)編機(jī)。

（2）根據(jù)針床分。可分為單針床經(jīng)編機(jī)和雙針床經(jīng)編機(jī)。

（3）根據(jù)針形分。可分為復(fù)合針經(jīng)編機(jī)、舌針經(jīng)編機(jī)及鉤針經(jīng)編機(jī)。

（4）根據(jù)機(jī)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和用途分。可分為特里科經(jīng)編機(jī)、彈性拉舍爾經(jīng)編機(jī)、賈卡拉舍爾經(jīng)編機(jī)、多梳拉舍爾經(jīng)編機(jī)、雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)、網(wǎng)眼拉舍爾經(jīng)編機(jī)、雙軸向經(jīng)編機(jī)、多軸向經(jīng)編機(jī)、縫編機(jī)、鉤編機(jī)及管編機(jī)等。

1.3.3.2 國(guó)產(chǎn)經(jīng)編機(jī)的型號(hào)

國(guó)標(biāo)規(guī)定以GE2起頭作為經(jīng)編機(jī)的代號(hào)，如GE271型：GE2表示經(jīng)編機(jī)，7表示高速經(jīng)編機(jī)，1表示研制的順序號(hào)；如果為2梳，則后面加-2；如果為4梳，后面加-4，依此類推。但是我國(guó)生產(chǎn)的經(jīng)編機(jī)，所用型號(hào)代號(hào)并非統(tǒng)一，下面以常德紡機(jī)廠的經(jīng)編型號(hào)加以說明經(jīng)編機(jī)型號(hào)表示法。

（1）產(chǎn)品類號(hào)。E——針織，2——經(jīng)編。

（2）產(chǎn)品種類號(hào)。0——整經(jīng)機(jī)，1——標(biāo)準(zhǔn)拉舍爾經(jīng)編機(jī)，3——網(wǎng)眼拉舍爾經(jīng)編機(jī)（包括雙針床、網(wǎng)眼），4——賈卡提花經(jīng)編機(jī)，5——標(biāo)準(zhǔn)特里科經(jīng)編機(jī)，6——多梳拉舍爾經(jīng)編機(jī)，7——多軸向經(jīng)編機(jī)，8——全幅襯緯經(jīng)編機(jī)（包括特里科、拉舍爾），9——其他，包括通用裝置。另外，KS是特例，直接引用進(jìn)口機(jī)器的表示法。

（3）產(chǎn)品順序號(hào)。機(jī)器研制的順序。

（4）梳櫛數(shù)。經(jīng)編機(jī)的梳櫛。

（5）幅寬。一般以英寸為單位。

（6）特征代號(hào)。經(jīng)編機(jī)的特征，如CM是長(zhǎng)毛絨；DM為短毛絨；Y為壓紗板裝置；EBA線性電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)等。