徐光啟對于軍事也有獨到的研究和卓越的見解。他一貫重視軍事科學技術的研究，主張以農業為富國之本，以正兵為強國之道。他提出了“設險阻、整車馬、備器械、造將帥、練戎卒、嚴節制、信賞罰”的軍事思想，尤其注重對士兵的選練，為此提出了“選需實選，練需實練”的主張。萬歷四十八年（1620年）二月開始，徐光啟受命在通州、昌平等地督練新軍。在此期間他撰寫了《選練百字訣》、《選練條格》、《練藝條格》、《束伍條格》、《...