1.2　國(guó)內(nèi)外城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

城市軌道交通車輛作為相對(duì)環(huán)保的大流量交通工具，已被全世界各個(gè)大中城市作為解決交通問(wèn)題的首選。對(duì)于事關(guān)城市軌道交通車輛安全、正點(diǎn)的制動(dòng)系統(tǒng)，在新造車中，制動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格約占整車的10％，同時(shí)由于制動(dòng)系統(tǒng)的壽命遠(yuǎn)低于整車壽命，在維護(hù)時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)部件的增購(gòu)價(jià)格約為新車購(gòu)置時(shí)的5倍左右。所以從整車壽命成本來(lái)講，制動(dòng)系統(tǒng)所占比例遠(yuǎn)在10％以上，制動(dòng)系統(tǒng)的維修保養(yǎng)工作量以及對(duì)配件的需求量是巨大的。根據(jù)KNORR公司統(tǒng)計(jì)，2003年以來(lái)全世界鐵路制動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)KNORR占44％，SABWABCO占15％，WABTEC占14％，日本NABCO占6％，三菱占4％，其余占17％。

我國(guó)已修建了5000多公里城市軌道交通線，這些線上城軌車輛的制動(dòng)系統(tǒng)大都采用微機(jī)控制直通電空制動(dòng)系統(tǒng)，原理基本相同，但在具體的實(shí)施方法上有所區(qū)別。目前我國(guó)城軌車輛主要選用國(guó)外進(jìn)口的制動(dòng)系統(tǒng)，主要包括日本NABCO制動(dòng)系統(tǒng)、德國(guó)KNORR制動(dòng)系統(tǒng)、英國(guó)WESTING HOUSE制動(dòng)系統(tǒng)（現(xiàn)已被KNORR公司收購(gòu)）和SABWABCO（FAIVELEY）制動(dòng)系統(tǒng)。上海和廣州地鐵1、2號(hào)線主要選用德國(guó)KNORR公司的制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)技術(shù)比較成熟，性能比較穩(wěn)定，深圳、南京地鐵車輛和大連輕軌車輛，甚至部分國(guó)內(nèi)試制的高速電動(dòng)車組上也采用了該制動(dòng)系統(tǒng)。北京、天津的B型車上主要采用NABCO公司HRDA型制動(dòng)系統(tǒng)。

以上均屬于當(dāng)今主型的模擬式直通電空制動(dòng)系統(tǒng)，具有反應(yīng)快速、操縱靈活以及與牽引、TCMS（列車控制管理系統(tǒng)）和ATC等系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合等特點(diǎn)。