小結

基于通信的列車運行控制（Communication Based Train Control，簡稱CBTC）系統集先進的控制技術、計算機技術、網絡技術和通信技術為一體，具有系統化、網絡化、信息化、智能化的特點。隨著系統功能的強大，結構組成越來越復雜，與線路、運輸組織、車輛等專業的關系越來越密切。

CBTC系統由控制中心設備、車站設備、軌旁設備、車載設備及網絡通信設備五大部分組成，各個部分的主要設備及功能如下：

（1）控制中心設備主要由CBTC系統中ATS子系統的設備構成，負責站場信息、列車信息的監督和對列車運行的控制功能。

（2）車站根據設備布置和功能需求的不同，分為設備集中站和非設備集中站兩種類型。絕大多數的車站設備位于設備集中站，包括區域控制器設備、數據存儲單元設備、計算機聯鎖設備、車站ATS設備等，負責聯鎖關系運算、移動授權計算、數據庫及臨時限速管理、車次號追蹤等功能。

（3）軌旁設備主要包括應答器設備和計軸設備，主要功能為區段占用/空閑狀態監測、列車定位及向列車發送后備模式下的移動授權信息等。

（4）車載設備主要包括車載控制器、測速測距設備、人機交互設備、應答器車載設備和無線車載設備，主要功能包括列車自動防護、列車自動駕駛及與司機進行人機交互。

（5）網絡通信設備包括地面骨干通信網絡和車地雙向大容量通信網絡兩部分，負責CBTC系統各子系統間的高速、安全、實時數據傳輸。

作為一個結構復雜的分布式控制系統，CBTC系統提供豐富且強大的功能，各子系統協同合作，實現保證行車安全、保護和輔助乘客、輔助列車運行、輔助駕駛及提供技術支持五大功能。