第1章　緒論

1.1　液壓傳動的定義

一部完整的機器由原動機、傳動部分、控制部分和工作機構等組成。傳動部分是一個中間環節，它的作用是把原動機（電動機、內燃機等）的輸出功率傳送給工作機構。傳動有多種類型，如機械傳動、電力傳動、液體傳動、氣壓傳動以及它們的組合——復合傳動等。

用液體作為工作介質進行能量傳遞的傳動方式稱為液體傳動。按照其工作原理的不同，液體傳動又可分為液壓傳動和液力傳動兩種形式。液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳遞能量；而液力傳動則主要是利用液體的動能來傳遞能量。液壓傳動是以液體為工作介質，通過驅動裝置將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，然后通過管道、液壓控制及調節裝置等，借助執行裝置，將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載實現直線或回轉運動。

用氣體作為工作介質進行能量傳遞的傳動方式稱為氣壓傳動。氣壓傳動是利用壓縮氣體的壓力能來實現能量傳遞的一種傳動方式，其介質主要是空氣，也包括燃氣和蒸汽。