本書共十一章，內容主要包括緒論、液壓元件（泵、馬達、缸、輔助元件、方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥及其它液壓閥）的結構原理、液壓基本回路、典型液壓傳動系統、液壓傳動系統的設計與計算、氣壓傳動等。本書著重基本概念與原理闡述的同時，突出其應用，旨在培養學生的工程應用和設計能力。每章附有習題。在附錄中簡要地介紹了常用液壓氣動圖形符號。同時配有多媒體電子教案。本書可作高等工科院校機械設計制造及其自動化、機械電子工程（機電一體化）、車輛工程、材料成型及控制工程、模具設計與制造、輕工機械等機械工程類專業教材，也適用于各類成人高校、自學考試有關機械工程類專業的學生使用，還可供工程技術人員參考。