2.6 結論

對采用有理平方根B樣條逼近的非高斯動態隨機系統，采用基于非線性自適應觀測器的故障診斷方法，快速、有效地診斷出該隨機系統的非期望故障變化。當系統故障發生后，對控制器進行重新設計，在設計全局最優跟蹤控制律時考慮到故障的影響，使得故障重組后系統的輸出概率密度函數仍能跟蹤給定的分布，實現了該非高斯隨機系統的容錯控制。計算機模擬結果顯示容錯控制效果良好。