3.4 邊沿檢測指令

STEP7中有兩類、共4種邊沿檢測指令，一類是對RLO的上升沿及下降沿檢測的指令，另一類是對觸點的上升沿及下降沿直接檢測的梯形圖方塊指令。邏輯操作結果RLO的邊沿檢測指令是指當前的RLO值與前一次掃描周期的RLO值做比較，判斷是否有上升沿或者下降沿，如果有，則產生一個掃描周期的1信號。

3.4.1 RLO的上升沿檢測指令

RLO的上升沿檢測指令的格式及示例如表3-9所示。RLO邊沿檢測指令指定一個“位存儲器”，用來記錄前一周期RLO的信號狀態，以便進行比較。在OB1的每一個掃描周期，RLO位的信號狀態都將與前一周期獲得的結果進行比較，看信號狀態是否有變化。

表3-9 RLO的上升沿檢測指令的格式及示例

（續）

示例1中，當I1.0出現由0到1的變化時，Q4.0變為1并維持一個掃描周期，之后Q4.0又變為0。示例2中，當I1.1常開觸點和I1.2常閉觸點邏輯“或”的結果如果出現由0到1的變化時，則Q4.1變為1并維持一個掃描周期，之后Q4.1又變為0。

3.4.2 RLO的下降沿檢測指令

RLO的下降沿檢測指令的用法與上升沿檢測指令相同，RLO的下降沿檢測指令的格式及示例如表3-10所示。

表3-10 RLO的下降沿檢測指令的格式及示例

示例1中，當I1.0出現由1到0的變化時，Q4.2變為1并維持一個掃描周期，之后Q4.2又變為0。示例2中，在I1.3常開觸點斷開的情況下，如果I1.1常開觸點和I1.2常閉觸點邏輯“或”的結果出現由1到0的變化，則Q4.3變為1并維持一個掃描周期，之后Q4.3又變為0。如果I1.3常開觸點閉合，則Q4.3為1，不受I1.1及I1.2狀態的影響。

圖3-6所示為RLO邊沿檢測指令工作時序圖，說明了示例中邊沿指令FP和FN指令的檢測時序。對于FP指令，當A點的RLO狀態由“0”變為“1”時，當前的RLO值與M1.0的記錄值進行比較，表明有上升沿信號產生，M8.0輸出一個掃描周期的“1”信號，同時當前的RLO值存入M1.0，為下一個掃描周期的比較做準備。對于FN指令，當B點的RLO狀態由“1”變為“0”時，當前的RLO值與M1.1的記錄值進行比較，表明有下降沿信號產生，M8.1輸出一個掃描周期的“1”信號，同時當前的RLO值存入M1.1，為下一個掃描周期的比較做準備。

圖3-6 RLO邊沿檢測指令工作時序圖

a）梯形圖 b）工作時序

3.4.3 觸點信號的上升沿檢測指令

觸點信號上升沿檢測指令的格式及示例如表3-11所示。指令中的“位地址1”為被掃描的觸點信號；“位地址2”為邊沿存儲位，用來存儲觸點信號，即“位地址1”前一周期的狀態；Q為輸出，當“啟動條件”為真且“位地址1”出現上升沿信號時，Q端可輸出一個掃描周期的1信號。為了區別RLO邊沿檢測指令與觸點邊沿檢測指令，在STL語句中，FP或FN后面加一條BLD100語句。

表3-11 觸點信號上升沿檢測指令的格式及示例

示例1中，當I1.0出現上升沿時，則Q4.0變為1，并保持一個周期，之后又變為0。示例2中，當I1.1出現上升沿，且I0.0的常開觸點及I0.1的常開觸點同時閉合時，則Q4.1變為1，并保持一個周期，之后又變為0。否則，Q4.1為0。

3.4.4 觸點信號的下降沿檢測指令

觸點信號下降沿檢測指令的用法與上升沿檢測指令相同，觸點信號的下降沿檢測指令的格式及示例如表3-12所示。指令中當“啟動條件”為真且“位地址1”出現下降沿信號時，Q端可輸出一個掃描周期的1信號。

表3-12 觸點信號下降沿檢測指令的格式及示例

示例中，當I1.1出現下降沿，且I0.0的常開觸點、I0.1的常閉觸點及I0.2的常開觸點同時閉合，或M0.4的常開觸點及I0.2的常開觸點同時閉合時，則Q4.3變為1，并保持一個周期，之后又變為0。否則，Q4.3為0。

圖3-7中的信號狀態圖說明了示例中POS指令和NEG指令的檢測時序。

圖3-7 觸點信號邊沿檢測指令

a）梯形圖 b）工作時序