第1章 空間機械臂發展現狀及關鍵技術

隨著空間技術的飛速發展，特別是空間站、航天飛機等的誕生及成功應用，空間機械臂作為完成目標捕獲、在軌組裝與服務、星表樣品采集等任務的一項關鍵性裝備越來越受到人們的關注。本章首先概述空間機械臂的研究意義、構成及分類，然后介紹國內外空間機械臂的發展現狀以及應用分析，最后闡述空間機械臂在規劃和控制方面涉及的關鍵技術。