第1章　控制理論基礎

1　控制系統的一般概念

自動控制就是用各類控制裝置和儀表包括計算機代替人工，自動地、有目的地控制和操縱機器及生產設備，使之具有一定功能。隨著對生產設備機械化和自動化要求的不斷提高，自動控制的生產過程已成為現代化生產的必要條件之一。液壓伺服系統和電力伺服系統就是這一領域中的重要組成部分。

自動控制理論是研究自動控制系統運動規律，并運用這些規律分析和設計自動控制系統的理論?？刂评碚摳鶕芯繉ο蟮牟煌譃閮纱箢悺Ｑ芯窟B續自動控制系統運動規律的理論，一般稱為反饋控制理論；研究斷續自動控制系統運動規律的理論，稱為開關控制理論或邏輯控制理論。反饋控制理論的基礎是線性連續反饋控制理論。

反饋控制理論有應用狀態空間分析法為基礎的現代控制理論，以及自然科學和社會科學相結合的系統理論。需要指出的是，雖然現代控制理論的發展，解決了某些“經典”控制理論所不能解決的問題，但是經典控制理論仍在工程技術中發揮著指導性的作用，相當多的問題用它來解決是非常簡便而有效的。