周瑜見孔明襲了南郡，又聞他襲了荊襄，如何不氣？氣傷箭瘡，半晌方蘇，眾將再三勸解。瑜曰：“若不殺諸葛村夫，怎息我心中怨氣！程德謀可助我攻打南郡，定要奪還東吳。”正議間，魯肅至。瑜謂之曰：“吾欲起兵與劉備、諸葛亮共決雌雄，復奪城池。子敬幸助我。”魯肅曰：“不可。方今與曹操相持，尚未分成敗；主公現攻合淝不下。不爭自家互相吞并，倘曹兵乘虛而來，其勢危矣。況劉玄德舊曾與曹操相厚，若逼得緊急，獻了城池，一同攻打東吳，如之奈何？”瑜曰：“吾等用計策，損兵馬，費錢糧，他去圖現成，豈不可恨！”肅曰：“公瑾且耐。容某親見玄德，將理來說他。若說不通，那時動兵未遲。”諸將曰：“子敬之言甚善。”
于是魯肅引從者徑投南郡來，到城下叫門。趙云出問，肅曰：“我要見劉玄德有話說。”云答曰：“吾主與軍師在荊州城中。”肅遂不入南郡，徑奔荊州。見旌旗整列，軍容甚盛，肅暗羨曰：“孔明真非常人也！”軍士報入城中，說魯子敬要見。孔明令大開城門，接肅入衙。講禮畢，分賓主而坐。茶罷，肅曰：“吾主吳侯，與都督公瑾，教某再三申意皇叔，前者，操引百萬之眾，名下江南，實欲來圖皇叔；幸得東吳殺退曹兵，救了皇叔。所有荊州九郡，合當歸于東吳。今皇叔用詭計，奪占荊襄，使江東空費錢糧軍馬，而皇叔安受其利，恐于理未順。”孔明曰：“子敬乃高明之士，何故亦出此言？常言道：物必歸主。荊襄九郡，非東吳之地，乃劉景升之基業。吾主固景升之弟也。景升雖亡，其子尚在；以叔輔侄，而取荊州，有何不可？”肅曰：“若果系公子劉琦占據，尚有可解；今公子在江夏，須不在這里！”孔明曰：“子敬欲見公子乎？”便命左右：“請公子出來。”只見兩從者從屏風后扶出劉琦。琦謂肅曰：“病軀不能施禮，子敬勿罪。”魯肅吃了一驚，默然無語，良久，言曰：“公子若不在，便如何？”孔明曰：“公子在一日，守一日；若不在，別有商議。”肅曰：“若公子不在，須將城池還我東吳。”孔明曰：“子敬之言是也。”遂設宴相待。
宴罷，肅辭出城，連夜歸寨，具言前事。瑜曰：“劉琦正青春年少，如何便得他死？這荊州何日得還？”肅曰：“都督放心。只在魯肅身上，務要討荊襄還東吳。”瑜曰：“子敬有何高見？”肅曰：“吾觀劉琦過于酒色，病入膏肓，現今面色羸瘦，氣喘嘔血，不過半年，其人必死。那時往取荊州，劉備須無得推故。”周瑜猶自忿氣未消，忽孫權遣使至。瑜令請入。使曰：“主公圍合淝，累戰不捷。特令都督收回大軍，且撥兵赴合淝相助。”周瑜只得班師回柴桑養病，令程普部領戰船士卒，來合淝聽孫權調用。
卻說劉玄德自得荊州、南郡、襄陽，心中大喜，商議久遠之計。忽見一人上廳獻策，視之，乃伊籍也。玄德感其舊日之恩，十分相敬，坐而問之。籍曰：“要知荊州久遠之計，何不求賢士以問之？”玄德曰：“賢士安在？”籍曰：“荊襄馬氏，兄弟五人并有才名：幼者名謖，字幼常；其最賢者，眉間有白毛，名良，字季常。鄉里為之諺曰：‘馬氏五常，白眉最良。’公何不求此人而與之謀？”玄德遂命請之。馬良至，玄德優禮相待，請問保守荊襄之策。良曰：“荊襄四面受敵之地，恐不可久守；可令公子劉琦于此養病，招諭舊人以守之，就表奏公子為荊州刺史，以安民心。然后南征武陵、長沙、桂陽、零陵四郡，積收錢糧，以為根本。此久遠之計也。”玄德大喜，遂問：“四郡當先取何郡？”良曰：“湘江之西，零陵最近，可先取之；次取武陵。然后湘江之東取桂陽；長沙為后。”玄德遂用馬良為從事，伊籍副之。請孔明商議送劉琦回襄陽，替云長回荊州。便調兵取零陵，差張飛為先鋒，趙云合后，孔明；玄德為中軍，人馬一萬五千；留云長守荊州、糜竺、劉封守江陵。
卻說零陵太守劉度，聞玄德軍馬到來，乃與其子劉賢商議。賢曰：“父親放心。他雖有張飛、趙云之勇，我本州上將邢道榮，力敵萬人，可以抵對。”劉度遂命劉賢與邢道榮引兵萬余，離城三十里，依山靠水下寨。探馬報說：“孔明自引一軍到來。”道榮便引軍出戰。兩陣對圓，道榮出馬，手使開山大斧，厲聲高叫：“反賊安敢侵我境界！”只見對陣中，一簇黃旗出。旗開處，推出一輛四輪車，車中端坐一人，頭戴綸巾，身披鶴氅，手執羽扇，用扇招邢道榮曰：“吾乃南陽諸葛孔明也。曹操引百萬之眾，被吾聊施小計，殺得片甲不回。汝等豈堪與我對敵？我今來招安汝等，何不早降？”道榮大笑曰：“赤壁鏖兵，乃周郎之謀也，干汝何事，敢來誑語！”輪大斧竟奔孔明。孔明便回車，望陣中走，陣門復閉。
道榮直沖殺過來，陣勢急分兩下而走。道榮遙望中央一簇黃旗，料是孔明，乃只望黃旗而趕。抹過山腳，黃旗扎住，忽地中央分開，不見四輪車，只見一將挺矛躍馬，大喝一聲，直取道榮，乃張翼德也。道榮輪大斧來迎，戰不數合，氣力不加，撥馬便走。翼德隨后趕來，喊聲大震，兩下伏兵齊出。道榮舍死沖過，前面一員大將，攔住去路，大叫：“認得常山趙子龍否！”道榮料敵不過，又無處奔走，只得下馬請降。子龍縛來寨中見玄德、孔明。玄德喝教斬首。孔明急止之，問道榮曰：“汝若與我捉了劉賢，便準你投降。”道榮連聲愿往。孔明曰：“你用何法捉他？”道榮曰：“軍師若肯放某回去，某自有巧說。今晚軍師調兵劫寨，某為內應，活捉劉賢，獻與軍師。劉賢既擒，劉度自降矣。”玄德不信其言。孔明曰：“邢將軍非謬言也。”遂放道榮歸。道榮得放回寨，將前事實訴劉賢。賢曰：“如之奈何？”道榮曰：“可將計就計。今夜將兵伏于寨外，寨中虛立旗幡，待孔明來劫寨，就而擒之。”劉賢依計。
當夜二更，果然有一彪軍到寨口，每人各帶草把，一齊放火。劉賢、道榮兩下殺來，放火軍便退。劉賢、道榮兩軍乘勢追趕，趕了十余里，軍皆不見。劉賢、道榮大驚，急回本寨，只見火光未滅，寨中突出一將，乃張翼德也。劉賢叫道榮：“不可入寨，卻去劫孔明寨便了。”于是復回軍。走不十里，趙云引一軍刺斜里殺出，一槍刺道榮于馬下。劉賢急撥馬奔走，背后張飛趕來，活捉過馬，綁縛見孔明。賢告曰：“邢道榮教某如此，實非本心也。”孔明令釋其縛，與衣穿了，賜酒壓驚，教人送入城說父投降；如其不降，打破城池，滿門盡誅。劉賢回零陵見父劉度，備述孔明之德，勸父投降。度從之，遂于城上豎起降旗，大開城門，赍捧印綬出城，竟投玄德大寨納降。孔明教劉度仍為郡守，其子劉賢赴荊州隨軍辦事。零陵一郡居民，盡皆喜悅。
玄德入城安撫已畢，賞勞三軍。乃問眾將曰：“零陵已取了，桂陽郡何人敢取？”趙云應曰：“某愿往。”張飛奮然出曰：“飛亦愿往！”二人相爭。孔明曰：“終是子龍先應，只教子龍去。”張飛不服，定要去取。孔明教拈閹，拈著的便去。又是子龍拈著。張飛怒曰：“我并不要人相幫，只獨領三千軍去，穩取城池。”趙云曰：“某也只領三千軍去。如不得城，愿受軍令。”孔明大喜，責了軍令狀，選三千精兵付趙云去。張飛不服，玄德喝退。
趙云領了三千人馬，徑往桂陽進發。早有探馬報知桂陽太守趙范。范急聚眾商議。管軍校尉陳應、鮑隆愿領兵出戰。原來二人都是桂陽嶺山鄉獵戶出身，陳應會使飛叉，鮑隆曾射殺雙虎。二人自恃勇力，乃對趙范曰：“劉備若來，某二人愿為前部。”趙范曰：“我聞劉玄德乃大漢皇叔；更兼孔明多謀，關、張極勇；今領兵來的趙子龍，在當陽長坂百萬軍中，如入無人之境。我桂陽能有多少人馬？不可迎敵，只可投降。”應曰：“某請出戰。若擒不得趙云，那時任太守投降不遲。”趙范拗不過，只得應允。
陳應領三千人馬出城迎敵，早望見趙云領軍來到。陳應列成陣勢，飛馬綽叉而出。趙云挺槍出馬，責罵陳應曰：“吾主劉玄德，乃劉景升之弟，今輔公子劉琦同領荊州，特來撫民。汝何敢迎敵！”陳應罵曰：“我等只服曹丞相，豈順劉備！”趙云大怒，挺槍驟馬，直取陳應。應捻叉來迎，兩馬相交，戰到四五合，陳應料敵不過，撥馬便走。趙云追趕。陳應回顧趙云馬來相近，用飛叉擲去，被趙云接住。回擲陳應。應急躲過，云馬早到，將陳應活捉過馬，擲于地下，喝軍士綁縛回寨。敗軍四散奔走。云入寨叱陳應曰：“量汝安敢敵我！我今不殺汝，放汝回去；說與趙范，早來投降。”陳應謝罪，抱頭鼠竄，回到城中，對趙范盡言其事。范曰：“我本欲降，汝強要戰，以致如此。”遂叱退陳應，赍捧印綬，引十數騎出城投大寨納降。
云出寨迎接，待以賓禮，置酒共飲，納了印綬，酒至數巡，范曰：“將軍姓趙，某亦姓趙，五百年前，合是一家。將軍乃真定人，某亦真定人，又是同鄉。倘得不棄，結為兄弟，實為萬幸。”云大喜，各敘年庚。云與范同年。云長范四個月，范遂拜云為兄。二人同鄉，同年，又同姓，十分相得。至晚席散，范辭回城。次日，范請云入城安民。云教軍士休動，只帶五十騎隨入城中。居民執香伏道而接。云安民已畢，趙范邀請入衙飲宴。酒至半酣，范復邀云入后堂深處，洗盞更酌。云飲微醉。范忽請出一婦人，與云把酒。子龍見婦人身穿縞素，有傾國傾城之色，乃問范曰：“此何人也？”范曰：“家嫂樊氏也。”子龍改容敬之。樊氏把盞畢，范令就坐。云辭謝。樊氏辭歸后堂。云曰：“賢弟何必煩令嫂舉杯耶？”范笑曰：“中間有個緣故，乞兄勿阻：先兄棄世已三載，家嫂寡居，終非了局，弟常勸其改嫁。嫂曰：‘若得三件事兼全之人，我方嫁之：第一要文武雙全，名聞天下；第二要相貌堂堂，威儀出眾；第三要與家兄同姓。’你道天下那得有這般湊巧的？今尊兄堂堂儀表，名震四海，又與家兄同姓，正合家嫂所言。若不嫌家嫂貌陋，愿陪嫁資，與將軍為妻，結累世之親，如何？”云聞言大怒而起，厲聲曰：“吾既與汝結為兄弟，汝嫂即吾嫂也，豈可作此亂人倫之事乎！”趙范羞慚滿面，答曰：“我好意相待，如何這般無禮！”遂目視左右，有相害之意。云已覺，一拳打倒趙范，徑出府門，上馬出城去了。
范急喚陳應、鮑隆商議。應曰：“這人發怒去了，只索與他廝殺。”范曰：“但恐贏他不得。”鮑隆曰：“我兩個詐降在他軍中，太守卻引兵來搦戰，我二人就陣上擒之。”陳應曰：“必須帶些人馬。”隆曰：“五百騎足矣。”當夜二人引五百軍徑奔趙云寨來投降。云已心知其詐，遂教喚入。二將到帳下，說：“趙范欲用美人計賺將軍，只等將軍醉了，扶入后堂謀殺，將頭去曹丞相處獻功：如此不仁。某二人見將軍怒出，必連累于某，因此投降。”趙云佯喜，置酒與二人痛飲。二人大醉，云乃縛于帳中，擒其手下人問之，果是詐降。云喚五百軍入，各賜酒食，傳令曰：“要害我者，陳應、鮑隆也；不干眾人之事。汝等聽吾行計，皆有重賞。”眾軍拜謝。將降將陳、鮑二人當時斬了；卻教五百軍引路，云引一千軍在后，連夜到桂陽城下叫門。城上聽時，說陳、鮑二將軍殺了趙云回軍，請太守商議事務。城上將火照看，果是自家軍馬。趙范急忙出城。云喝左右捉下，遂入城，安撫百姓已定，飛報玄德。
玄德與孔明親赴桂陽。云迎接入城，推趙范于階下。孔明問之，范備言以嫂許嫁之事。孔明謂云曰：“此亦美事，公何如此？”云曰：“趙范既與某結為兄弟，今若娶其嫂，惹人唾罵，一也；其婦再嫁，使失大節，二也；趙范初降，其心難測，三也。主公新定江漢，枕席未安，云安敢以一婦人而廢主公之大事？”玄德曰：“今日大事已定，與汝娶之，若何？”云吾：“天下女子不少，但恐名譽不立，何患無妻子乎？”玄德曰：“子龍真丈夫也！”遂釋趙范，仍令為桂陽太守，重賞趙云。
張飛大叫曰：“偏子龍干得功！偏我是無用之人！只撥三千軍與我去取武陵郡，活捉太守金旋來獻！”孔明大喜曰：“翼德要去不妨，但要依一件事。孔明謂張飛曰：“前者子龍取桂陽郡時，責下軍令狀而去。今日翼德要取武陵，必須也責下軍令狀，方可領兵去。”張飛遂立軍令狀，欣然領三千軍，星夜投武陵界上來。金旋聽得張飛引兵到，乃集將校，整點精兵器械，出城迎敵。從事鞏志諫曰：“劉玄德乃大漢皇叔，仁義布于天下；加之張翼德驍勇非常。不可迎敵，不如納降為上。”金旋大怒曰：“汝欲與賊通連為內變耶？”喝令武士推出斬之。眾官皆告曰：“先斬家人，于軍不利。”金旋乃喝退鞏志，自率兵出。離城二十里，正迎張飛。飛挺矛立馬，大喝金旋。旋問部將：“誰敢出戰？”眾皆畏懼，莫敢向前。旋自驟馬舞刀迎之。張飛大喝一聲，渾如巨雷，金旋失色，不敢交鋒，撥馬便走。飛引眾軍隨后掩殺。金旋走至城邊，城上亂箭射下。旋驚視之，見鞏志立于城上曰：“汝不順天時，自取敗亡，吾與百姓自降劉矣。”言未畢，一箭射中金旋面門，墜于馬下，軍士割頭獻張飛。鞏志出城納降，飛就令鞏志赍印綬，往桂陽見玄德。玄德大喜，遂令鞏志代金旋之職。
玄德親至武陵安民畢，馳書報云長，言翼德、子龍各得一郡。云長乃回書上請曰：“聞長沙尚未取，如兄長不以弟為不才，教關某干這件功勞甚好。”玄德大喜，遂教張飛星夜去替云長守荊州，令云長來取長沙。
云長既至，入見玄德、孔明。孔明曰：“子龍取桂陽，翼德取武陵，都是三千軍去。今長沙太守韓玄，固不足道。只是他有一員大將，乃南陽人，姓黃，名忠，字漢升；是劉表帳下中郎將，與劉表之侄劉磐共守長沙，后事韓玄；雖今年近六旬卻有萬夫不當之勇，不可輕敵。云長去，必須多帶軍馬。”云長曰：“軍師何故長別人銳氣，滅自己威風？量一老卒，何足道哉！關某不須用三千軍，只消本部下五百名校刀手，決定斬黃忠、韓玄之首，獻來麾下。”玄德苦擋。云長不依，只領五百校刀手而去。孔明謂玄德曰：“云長輕敵黃忠，只恐有失。主公當往接應。”玄德從之，隨后引兵望長沙進發。
卻說長沙太守韓玄，平生性急，輕于殺戮，眾皆惡之。是時聽知云長軍到，便喚老將黃忠商議。忠曰：“不須主公憂慮。憑某這口刀，這張弓，一千個來，一千個死！”原來黃忠能開二石力之弓，百發百中。言未畢，階下一人應聲而出曰：“不須老將軍出戰，只就某手中定活捉關某。”韓玄視之，乃管軍校尉楊齡。韓玄大喜，遂令楊齡引軍一千，飛奔出城。約行五十里，望見塵頭起處，云長軍馬早到。楊齡挺槍出馬，立于陣前罵戰。云長大怒，更不打話，飛馬舞刀，直取楊齡。齡挺槍來迎。不三合，云長手起刀落，砍楊齡于馬下。追殺敗兵，直至城下。
韓玄聞之大驚，便教黃忠出馬。玄自來城上觀看。忠提刀縱馬，引五百騎兵飛過吊橋。云長見一老將出馬，知是黃忠，把五百校刀手一字擺開，橫刀立馬而問曰：“來將莫非黃忠否？”忠曰：“既知我名，焉敢犯我境！”云長曰：“特來取汝首級！”言罷，兩馬交鋒。斗一百余合，不分勝負。韓玄恐黃忠有失，鳴金收軍。黃忠收軍入城。云長也退軍，離城十里下寨，心中暗忖：“老將黃忠，名不虛傳：斗一百合，全無破綻。來日必用拖刀計，背砍贏之。”
次日早飯畢，又來城下搦戰。韓玄坐在城上，教黃忠出馬。忠引數百騎殺過吊橋，再與云長交馬。又斗五六十合，勝負不分，兩軍齊聲喝采。鼓聲正急時，云長撥馬便走。黃忠趕來。云長方欲用刀砍去，忽聽得腦后一聲響；急回頭看時，見黃忠被戰馬前失，掀在地下。云長急回馬，雙手舉刀猛喝曰：“我且饒你性命！快換馬來廝殺！”黃忠急提起馬蹄，飛身上馬，棄入城中。玄驚問之。忠曰：“此馬久不上陣，故有此失。”玄曰：“汝箭百發百中，何不射之？”忠曰：“來日再戰，必然詐敗，誘到吊橋邊射之。”玄以自己所乘一匹青馬與黃忠。忠拜謝而退，尋思：“難得云長如此義氣！他不忍殺害我，我又安忍射他？若不射，又恐違了將令。”是夜躊躇未定。
次日天曉，人報云長搦戰。忠領兵出城。云長兩日戰黃忠不下，十分焦躁，抖擻威風，與忠交馬。戰不到三十余合，忠詐敗，云長趕來。忠想昨日不殺之恩，不忍便射，帶住刀，把弓虛拽弦響，云長急閃，卻不見箭；云長又趕，忠又虛拽，云長急閃，又無箭；只道黃忠不會射，放心趕來。將近吊橋，黃忠在橋上搭箭開弓，弦響箭到，正射在云長盔纓根上。前面軍齊聲喊起。云長吃了一驚，帶箭回寨，方知黃忠有百步穿楊之能，今日只射盔纓，正是報昨日不殺之恩也。云長領兵而退。
黃忠回到城上來見韓玄，玄便喝左右捉下黃忠。忠叫曰：“無罪！”玄大怒曰：“我看了三日，汝敢欺我！汝前日不力戰，必有私心；昨日馬失，他不殺汝，必有關通；今日兩番虛拽弓弦，第三箭卻止射他盔纓，如何不是外通內連？若不斬汝，必為后患！”喝令刀斧手推下城門外斬之。眾將欲告，玄曰：“但告免黃忠者，便是同情！”剛推到門外，恰欲舉刀，忽然一將揮刀殺入，砍死刀手，救起黃忠，大叫曰：“黃漢升乃長沙之保障，今殺漢升，是殺長沙百姓也！韓玄殘暴不仁，輕賢慢士，當眾共殛之”愿隨我者便來！”眾視其人，面如重棗，目若朗星，乃義陽人魏延也。自襄陽趕劉玄德不著，來投韓玄；玄怪其傲慢少禮，不肯重用，故屈沉于此。當日救下黃忠，教百姓同殺韓玄，袒臂一呼，相從者數百余人。黃忠攔當不住。魏延直殺上城頭，一刀砍韓玄為兩段，提頭上馬，引百姓出城，投拜云長。云長大喜，遂入城。安撫已畢，請黃忠相見；忠托病不出。云長即使人去請玄德、孔明。
卻說玄德自云長來取長沙，與孔明隨后催促人馬接應。正行間，青旗倒卷，一鴉自北南飛，連叫三聲而去。玄德曰：“此應何禍福？”孔明就馬上袖占一課，曰：“長沙郡已得，又主得大將。午時后定見分曉。”少頃。見一小校飛報前來，說：“關將軍已得長沙郡，降將黃忠、魏延。耑等主公到彼。”玄德大喜，遂入長沙。云長接入廳上，具言黃忠之事。玄德乃親往黃忠家相請，忠方出降，求葬韓玄尸首于長沙之東。后人有詩贊黃忠曰：
將軍氣概與天參，白發猶然困漢南。至死甘心無怨望，臨降低首尚懷慚。
寶刀燦雪彰神勇，鐵騎臨風憶戰酗。千古高名應不泯，長隨孤月照湘潭。
玄德待黃忠甚厚。云長引魏延來見，孔明喝令刀斧手推下斬之。玄德驚問孔明曰：“魏延乃有功無罪之人，軍師何故欲殺之？”孔明曰：“食其祿而殺其主，是不忠也；居其土而獻其地，是不義也。吾觀魏延腦后有反骨，久后必反，故先斬之，以絕禍根。”玄德曰：“若斬此人，恐降者人人自危。望軍師恕之。”孔明指魏延曰：“吾今饒汝性命。汝可盡忠報主，勿生異心，若生異心，我好歹取汝首級。”魏延喏喏連聲而退。黃忠薦劉表侄劉磐——現在攸縣閑居，玄德取回，教掌長沙郡。四郡已平，玄德班師回荊州，改油江口為公安。自此錢糧廣盛，賢士歸之；將軍馬四散屯于隘口。