焦慮障礙的主要臨床表現包括對具體事情的過分擔心、持續莫名的緊張不安、突然出現的驚悸恐懼、多種多樣的軀體不適，以及隨之而來的社會功能下降或受損。

廣泛性焦慮障礙和驚恐障礙一樣，都沒有明確指向的焦慮對象。雖然健康人也會有緊張不安和擔憂害怕的情緒，但是廣泛性焦慮障礙的患者常在每天中的大部分時間都會感到很難控制的過分擔憂，即使面對很平常很普通的事情也會這樣。比如，過分擔心自己會生病，過度憂慮自己的工作問題、經濟狀況、家人的安全問題等。患者終日憂心忡忡，坐立不安，心浮氣躁，總有不幸將要發生的預感。患者有時明明知道這種感覺有異于常，幾乎不會發生，但就是無法控制和擺脫，為此患者感到難以承受。驚恐障礙的患者在沒有任何誘因的情況下，就會突然感覺極度的恐慌和痛苦，好像大難臨頭一樣，感覺要死亡或者失控發瘋，同時出現多系統的軀體癥狀。驚恐障礙患者的這種急性焦慮發作每次持續數分鐘到數十分鐘，發作往往不可預測，但終止迅速。患者在首次發作后往往會擔心何時再會發作，這種預期焦慮有時能持續超過1個月。

社交焦慮障礙、廣場恐怖癥和特殊恐怖癥患者的緊張不安，多是有明確對象或環境的，他們往往會在特定情境下出現過分的緊張和憂慮。社交焦慮障礙的患者常過分擔心自己在公共場合做出一些不恰當的言行舉止，會在別人面前出丑，在參加任何需要社交的場合前就會感到極度的焦慮。廣場恐怖癥和特殊恐怖癥的患者因為對特定情境和物體的過分擔憂，但又無法避免時也會出現預期焦慮。

驚恐發作時，患者常常有瀕臨崩潰或者死亡的恐懼感，在緩解后患者又總是害怕這種癥狀再次出現，繼而整日惶惶不安。廣場恐怖癥和特殊恐怖癥的患者會對處于某些場景中或者對某些特定的物體感到恐懼。這些場景或物體，包括人多擁擠的空間（如劇場、電影院、菜市場、百貨公司、乘坐公交車或地鐵等），空曠的場所（如空曠的公園、荒郊野外等），某種動物（如蜘蛛、老鼠、貓、狗等），某種環境（如高處、密閉的空間等）等。如果患者處于這些環境或者面對這些物體時，患者會感到難以控制的緊張不安，從而認為自己處于危險的境地。而當患者不能盡快從這種情境中擺脫時，患者就有可能出現人格解體、暈厥或者驚恐發作等。

焦慮障礙可能會伴隨出現自主神經功能紊亂、運動系統、呼吸系統、消化系統、泌尿生殖系統和睡眠障礙等多方面的表現，詳見表1-1。

焦慮與憤怒、悲傷等情緒一樣，是一種基本的負性情緒。它不僅與精神有關，也與軀體有關。適當的焦慮可以使我們提升對危險的覺察，心跳加快，腎上腺素和去甲腎上腺素分泌增加，隨時做好戰斗或者逃跑的準備。但當焦慮成為一種疾病時，難以控制的情緒，過度的交感神經系統興奮，認知加工過程的扭曲，甚至出現嘔吐或失禁，往往會嚴重影響患者進行正常的社會生活。

恐怖癥的患者僅僅是單純設想進入恐怖性處境就有可能會產生預期焦慮，因此他們往往會回避能誘發他產生焦慮情緒的情境，但如果不能避免，患者可能出現各種焦慮。有的患者因為無法處于開放的空間中而完全被困于家中無法出門，有的患者害怕被人審視而會回避社交，甚至有的患者因為擔心沾染細菌而無法上廁所等。廣泛性焦慮的患者常常處于泛化而持續的焦慮情緒之中，經常還會有多個系統的軀體不適感。當嚴重焦慮反復發作（驚恐發作）時患者還會出現瀕死感、恐懼、嚴重的自主神經功能紊亂，沒有經驗的患者或者家人經常會將此認為是心臟病或者其他嚴重軀體疾病，多呼叫急救資源進行幫助。這些患者因此不能進行正常的社會生活，極端情況下甚至出現完全的社會隔離，而嚴重的焦慮和恐懼給患者帶來了巨大的痛苦，患者不堪忍受出現自傷或自殺行為的也不在少數。

還有許多其他類型的焦慮障礙患者，由于長期患病的折磨而同時罹患抑郁障礙或其他精神疾病，患者的社會功能會進一步惡化，給患者帶來極大的痛苦，甚至出現自殺行為等。