本書主要內(nèi)容

玩轉(zhuǎn)樹莓派機(jī)器人，本質(zhì)上就是玩轉(zhuǎn)樹莓派的軟件和硬件，軟件和硬件又分為自身的軟硬件和第三方的軟硬件。樹莓派自從2012年面世以來，在全世界掀起了一股樹莓派DIY的風(fēng)潮，其內(nèi)置的軟硬件和第三方生態(tài)已經(jīng)非常龐大，并且聯(lián)系緊密，相輔相成。

本書遵循由淺入深、由易到難的總體原則，書的前半部分介紹樹莓派自身的軟件部分，既有Scratch這種拖曳式編程語言的介紹使用，可為專業(yè)程序員打造“親子時間”提供素材，也有Python這樣的專業(yè)編程語言的上手使用，然后基于Python案例介紹各種傳感器的使用，方便讀者輕松地集成到自己的項(xiàng)目中。

在這些“開胃菜”品嘗完畢之后，讀者基本上可以掌握使用樹莓派軟硬件與第三方軟硬件協(xié)同工作，搭配和使用傳感器親手搭建一個簡單的用于巡線并且自動跟隨和停止的機(jī)器無人車。

書的后半主要為提高部分，更加深入地介紹樹莓派的高級玩法，以及使用手機(jī)控制樹莓派，此外還分享了更多、更高級、更加智能的第三方軟硬件，比如近年來火熱的人工智能系列傳感器、專業(yè)的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS在樹莓派上的使用方法等。

使用樹莓派進(jìn)行機(jī)器人構(gòu)建時，ROS是組件溝通和聯(lián)系的紐帶，而人工智能傳感器則為機(jī)器人添加更多緊跟時代的新功能，如圖像識別跟蹤等。本書還兼顧PC和手機(jī)操作，為玩轉(zhuǎn)機(jī)器人的讀者提供了更多的趣味場景。