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前言

為什么要寫(xiě)這本書(shū)

面對(duì)這個(gè)問(wèn)題,我的內(nèi)心是復(fù)雜的。雖然我是一名理科生,但是就這個(gè)問(wèn)題我并不想用各種參數(shù)對(duì)比、性價(jià)比等冷冰冰的數(shù)字來(lái)回答,我想感性地、大聲地、驕傲地回答這個(gè)問(wèn)題,因?yàn)槲揖褪窍矚g樹(shù)莓派。

由于工作的原因,身邊總是圍繞著大量的工程師,他們中的大多數(shù)都跟我一樣,第一眼就喜歡上了這塊電路板,而且喜歡上之后就再也離不開(kāi)它。從2012年的第一代一直追到最新的3B+版本的人不在少數(shù),而且非常神奇的是,這塊電路板“軟硬通殺”,無(wú)論是玩硬件的朋友,還是玩軟件的朋友,都會(huì)愛(ài)不釋手,并且能夠很快上手融合到自己的項(xiàng)目中。

樹(shù)莓派是一款真正的計(jì)算機(jī),憑借強(qiáng)勁的CPU性能,樹(shù)莓派無(wú)所不能,從上網(wǎng)、玩游戲、看電影、聽(tīng)音樂(lè),到控制電路、控制傳感器,進(jìn)行科學(xué)計(jì)算、邊緣計(jì)算、云計(jì)算,甚至是深度學(xué)習(xí)、人工智能、圖像識(shí)別、環(huán)境感知等高級(jí)應(yīng)用,樹(shù)莓派都可以做到輕松應(yīng)對(duì)、游刃有余。

與此同時(shí),樹(shù)莓派保持著非常低廉的售價(jià),官方售價(jià)一直是35美元,要知道傳統(tǒng)的一臺(tái)完整的計(jì)算機(jī)哪怕350美元都不一定買得到,這一點(diǎn)尤為可貴。當(dāng)今的中國(guó)以及未來(lái)的世界會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多的自動(dòng)化工作,需要越來(lái)越多的程序員,降低計(jì)算機(jī)的普及門檻、讓更多的人更早地接觸編程并且熱愛(ài)編程是一項(xiàng)偉大的工作。

我特別喜歡給樹(shù)莓派刷上各種定制的系統(tǒng),樹(shù)莓派可以刷Android、Windows、Debian、Ubuntu、OSMC、PiNet、OpenNAS等各種功能豐富、適用于不同場(chǎng)景的操作系統(tǒng),得益于其超低的功耗,拿來(lái)做服務(wù)器24小時(shí)不關(guān)機(jī)也不心疼,換一張TF卡,立馬又是一個(gè)新系統(tǒng),對(duì)于我們經(jīng)常“蹂躪”系統(tǒng)環(huán)境的逆向工程師來(lái)講,幫助巨大。

業(yè)余時(shí)間我經(jīng)常跟同事一起利用樹(shù)莓派軟硬結(jié)合的特性搭建各種樹(shù)莓派充當(dāng)“神經(jīng)中樞”的機(jī)器人,并且參加一些機(jī)器人比賽,適逢清華大學(xué)出版社王老師盛情邀請(qǐng),特此記錄一些平時(shí)玩樹(shù)莓派搭建機(jī)器人的技術(shù),以期遇到更多喜歡樹(shù)莓派的朋友,一起發(fā)揚(yáng)樹(shù)莓派提倡的創(chuàng)客文化,順便提高自身的技術(shù)和水平。

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