- 樹莓派創客:手把手教你搭建機器人
- 陳佳林
- 897字
- 2020-01-20 15:05:31
1.1 樹莓派項目
樹莓派由注冊于英國的慈善組織“Raspberry Pi基金會”開發,其項目帶頭人為劍橋大學的學埃本·阿普頓(Eben Epton)博士。2012年3月,第一款樹莓派正式發布,這款樹莓派的外形雖只有信用卡大小,卻具有計算機所有基本功能的設置,一經上市立刻被搶售一空。
樹莓派是一款非凡的設備,自問世以來得到了全世界計算機愛好者的關注和追捧,我們可以使用樹莓派來瀏覽網頁、暢玩游戲,使用自己喜歡的語言編寫程序,或者搭建私有網絡模型、連接傳感器、組建機器人等,這些工作樹莓派都可以勝任。而且由于樹莓派官方非盈利的背景,型號單一,因此其受眾廣泛,群眾基礎深厚。樹莓派在線社區人氣興旺,任何有關樹莓派的問題都可以輕松地搜索到答案,這些都是其他微型電腦所難以做到的地方。
樹莓派是一款單片機,它所有的元器件都被整合集成到一塊電路板上,卻一改工程師眼中單片機性能孱弱、功能單一的印象。樹莓派確實是一臺計算機,受益于摩爾定律及現代集成電路制造工藝的發展,樹莓派的計算性能已經可以滿足一定的IoT(Internet of Things,物聯網)場景所需的邊緣計算,甚至滿足深度學習的性能要求和計算場景,這些對功耗要求嚴格,對性能要求不是那么強勁的場景,樹莓派可以很好地滿足需求。
樹莓派基金會在研發之初并沒有想到這款“單片機”計算機會如此受歡迎,基金會最初的設想只是為更多貧困地區的孩子制造一款他們負擔得起的計算機。當然,這個目標肯定是達到了,現在樹莓派的官網上總是掛著各地學校師生使用樹莓派編寫代碼臉上洋溢著熱情的笑容的照片,如圖1-1所示。

圖1-1 官網上全球青少年好奇地玩樹莓派
基金會沒有想到的是,隨著時代的發展、社會的進步,即將到來的5G網絡和IPv6技術將會讓更多的設備擁有連接網絡上“云”的能力,隨之而來的“智能家居”“車聯網”“工業互聯”等物聯網技術讓樹莓派在更多的場景和環境下大放異彩,如圖1-2所示。

圖1-2 極客將樹莓派集成到他們的項目中
2019年的今天,我們不僅在教室、課堂上可以找到樹莓派,還可以在臥室、辦公室、數據中心、汽車工廠,甚至是宇航中心、航空母艦、深海潛艇中發現樹莓派的身影。樹莓派正被他們的狂熱粉絲改造成各式各樣的軟硬件,活躍在我們的身邊,樹莓派已然成為工程師們得心應手的好幫手。