前言

《工業機器人應用系統三維建模》是根據工業機器人專業、機械設計與制造專業、機電一體化專業人才培養目標而編寫的教材。

在本書的編寫過程中，我們始終堅持以就業為導向，將軟件的操作方法與專業設計有機地融合到每一個項目實訓中，充分體現了“教—學—做”一體化的項目式教學特色，讓學生邊學習理論知識，邊實訓操作，加強感性認識，達到事半功倍的效果。

本書適用學時為64學時，少學時的教學內容可根據需要進行刪減。本書可作為高職高專類院校設計軟件課教材，CAD/CAM 愛好者及競賽、考證培訓班的練習用書，書中的范例以及技能考核題取材于企業用工業機器人零部件及輔助件，實現學習與就業無縫對接。

本教材具有以下鮮明特色：

1．注重將軟件操作與范例實訓緊密結合，突出實踐環節的基本操作能力。

2．注重就業需求，以培養職業崗位群的綜合能力為目標，充實訓練模塊內容，強化應用，有針對性地培養學生較強的職業技能。

3．以六大項目為主線把三維建模中所涉及的工程制圖、SolidWorks 正向建模軟件、Geomagic Design X逆向建模等內容有機地融入其中，對各部分內容進行整合和精選，通過融合和滲透，減少彼此之間內容上的重疊，使各部分內容聯系更加密切。

4．教材內容的取舍上，體現以生產實際為依據，突出應用性；以技能培養為主線，突出實踐性；滲透“產業、行業、企業、職業、實踐”5 個要素，凸現職業教育特點。

5．為了更好地引導教師和學生實現教學目標，教材以行動為導向，以工學結合人才培養模式改革與實踐為基礎，按照典型性、對知識和能力的覆蓋性、可行性原則，設計教學載體，明確教學內容，使學生在職業情境中“學中做，做中學”。

本書由郜海超主編，黃雙成、李鳳銀任副主編。各章編寫分工為：呂彎彎編寫項目一；韓海敏編寫項目二；郜海超編寫項目三；黃雙成編寫項目四；白金柯編寫項目五；李鳳銀編寫項目六。郜海超對全書的編寫思路及內容的安排進行了總體策劃，指導全書編寫，并負責統稿和定稿。

全書由天津彼洋科技有限公司總經理崔玥博士主審，為全書提出了許多寶貴的意見，北京三維天下科技股份有限公司閆學文總經理為本書的編寫給予了大力支持和幫助，在此表示感謝!

由于編者水平有限和時間倉促，書中難免有不妥之處，懇請讀者批評指正，以盡早修訂完善。

編　者